[实用新型]机器人焊接承载台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，特别提供了一种机器人焊接承载台。

背景技术

焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

在使用焊接机器人执行焊接作业时，还需要有相应的承载台，用于将被焊接件承载、固定在焊接机器人的工作位上，这样焊接机器人就可以进行后续的焊接作业。

但由于焊接作业通常都是大批量相同零件的反复焊接操作，这就需要在焊接完一组被焊接件将其从焊接承载台上卸下，然后再将下一组被焊接件安装到承载台上，这就需要使焊接机器人的机械臂再去执行一个抬起的动作，以让出拆卸被焊接件的空间，然后将下一组被焊接件安装到承载台后，焊接机器人再执行下放机械臂的动作，然后再执行焊接程序。

在上述过程中，由于承载台一般具有一定的高度，且面积通常较大，而且在装卸被焊接件时还需要去操作焊接机器人去执行机械臂的抬升和下降工作，所以通常需要两个人配合执行，操作十分麻烦；而如果将焊接机器人的机械臂的上抬和下放动作写入其焊接编程程序，在被焊接件安装完成后、焊接机器人焊接程序开始运行之前，就不便再令其中途停止，以在机械臂下放后检查其焊接枪是否对照焊缝，而如果不停机检查，往往又会使废品率提升；而若停机检查，又需要把握好停机的时机，即等待焊枪无限接近于焊缝、且在焊接操作前进行停机检查，操作难度较大，且增加了人工的劳动。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的是在焊接机器人焊接作业中，于现有的焊接承载台上装卸被焊接件的操作麻烦的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人焊接承载台，用于两块被焊接板之间的焊接，该焊接承载台包括底座、升降台、轴承支座以及夹具基板；所述底座设置在焊接机器人的工作位的下方；所述升降台设置在所述底座的上方、并通过升降机构与所述底座连接；所述升降台的顶部设有铰支座，所述轴承支座的轴承外圈通过转轴与所述铰支座转动连接，以使所述轴承支座的轴承内圈在纵向上做回转运动，所述轴承内圈与所述夹具基板转动连接；所述夹具基板上设有两个夹持部，两个所述夹持部分别用于夹持两块所述被焊接板，以使两块所述被焊接板对接在一起；在所述夹具基板上、并位于两块所述被焊接板的对接缝隙的下方设有衬垫，所述衬垫与所述夹具基板可拆卸连接。

优选的，所述升降机构为剪叉机构。

优选的，所述剪叉机构的至少一组相互铰接的剪叉臂之间通过伸缩油缸连接。

优选的，所述底座的下方设有多个滚轮，所述滚轮具有刹车机构。

优选的，所述轴承外圈上设有第一齿轮，所述铰支座上驱动机构，所述驱动机构包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

优选的，所述驱动机构还包括电机，所述电机与所述铰支座连接，所述第二齿轮设置在所述电机的输出轴上。

优选的，所述驱动机构还包括手轮，所述手轮转动连接在所述铰支座上，所述手轮用于通过旋转带动所述第二齿轮转动。

优选的，所述转轴上设有指针，在所述铰支座上设有与所述指针相对应的角度标尺。

优选的，所述夹具基板上还设有第一推块和第二推块，所述第一推块和第二推块分别沿所述夹具基本上的第一导槽和第二导槽移动、并分别抵设在所述被焊接板的相邻的两侧。

优选的，所述夹具基板上还设有第一直线标尺和第二直线标尺，所述第一直线标尺和第二直线标尺分别沿所述第一推块和第二推块的移动方向延伸设置。

优选的，所述夹持部包括压板，所述压板压设在所述被焊接板的上方，所述焊接基本上设有穿孔，所述压板的下方延伸出有插杆，所述插杆的底端穿过所述穿孔，所述插杆的底端还设有销孔，所述销孔内活动插接有销杆；在所述插杆外，并位于所述销杆与所述夹具基板之间压缩设置有弹簧。

(三)有益效果