[实用新型]机器人焊接承载台

权利要求书

1.一种机器人焊接承载台，用于两块被焊接板之间的焊接，其特征在于，包括底座、升降台、轴承支座以及夹具基板；所述底座设置在焊接机器人的工作位的下方；所述升降台设置在所述底座的上方、并通过升降机构与所述底座连接；所述升降台的顶部设有铰支座，所述轴承支座的轴承外圈通过转轴与所述铰支座转动连接，以使所述轴承支座的轴承内圈在纵向上做回转运动，所述轴承内圈与所述夹具基板转动连接；所述夹具基板上设有两个夹持部，两个所述夹持部分别用于夹持两块所述被焊接板，以使两块所述被焊接板对接在一起；在所述夹具基板上、并位于两块所述被焊接板的对接缝隙的下方设有衬垫，所述衬垫与所述夹具基板可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接承载台，其特征在于，所述升降机构为剪叉机构。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接承载台，其特征在于，所述剪叉机构的至少一组相互铰接的剪叉臂之间通过伸缩油缸连接。

4.根据权利要求1所述的机器人焊接承载台，其特征在于，所述底座的下方设有多个滚轮，所述滚轮具有刹车机构。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接承载台，其特征在于，所述轴承外圈上设有第一齿轮，所述铰支座上驱动机构，所述驱动机构包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的机器人焊接承载台，其特征在于，所述驱动机构还包括电机，所述电机与所述铰支座连接，所述第二齿轮设置在所述电机的输出轴上。

7.根据权利要求5所述的机器人焊接承载台，其特征在于，所述驱动机构还包括手轮，所述手轮转动连接在所述铰支座上，所述手轮用于通过旋转带动所述第二齿轮转动。

8.根据权利要求7所述的机器人焊接承载台，其特征在于，所述转轴上设有指针，在所述铰支座上设有与所述指针相对应的角度标尺。

9.根据权利要求1所述的机器人焊接承载台，其特征在于，所述夹具基板上还设有第一推块和第二推块，所述第一推块和第二推块分别沿所述夹具基本上的第一导槽和第二导槽移动、并分别抵设在所述被焊接板的相邻的两侧。

10.根据权利要求9所述的机器人焊接承载台，其特征在于，所述夹具基板上还设有第一直线标尺和第二直线标尺，所述第一直线标尺和第二直线标尺分别沿所述第一推块和第二推块的移动方向延伸设置。

11.根据权利要求10所述的机器人焊接承载台，其特征在于，所述夹持部包括压板，所述压板压设在所述被焊接板的上方，所述焊接基本上设有穿孔，所述压板的下方延伸出有插杆，所述插杆的底端穿过所述穿孔，所述插杆的底端还设有销孔，所述销孔内活动插接有销杆；在所述插杆外，并位于所述销杆与所述夹具基板之间压缩设置有弹簧。