[实用新型]具有机架加强结构的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域；更具体地，本实用新型涉及具有机架加强结构的无人机。

背景技术

工业级无人机在自身重量及载重方面相较于消费级无人机有了更高的要求，因此，加强机架结构强度和减少机体重量，成了工业级无人机设计的重要内容。相关技术中，无人机通常采用铝柱连接各个基板，例如采用铝柱连接上基板和电路板，以及采用铝柱连接电路板和挂载板。采用铝柱的连接方式，使得各个基板上应力点比较集中，且受力面较小，不利于无人机的整体结构强度。此外，虽然增加铝柱的数量可以起到加强无人机结构强度的作用，但是每个铝柱连接处的应力仍然比较集中，而且会占用大量空间，不利于其他器件安装。

实用新型内容

技术问题

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是，如何加强无人机的机架结构强度，以提高无人机的稳定性。

解决方案

为了解决上述技术问题，根据本实用新型的一实施例，提供了一种具有机架加强结构的无人机，所述无人机包括：

上基板；

电路板，所述电路板位于所述上基板的在所述无人机的高度方向上的下方且与所述上基板平行地配置，所述上基板与所述电路板通过多个连接柱彼此固定；以及

加强件，所述加强件设置于所述上基板和所述电路板之间并且所述加强件用于连接所述上基板和所述电路板以加强所述上基板与所述电路板的结构强度，

在所述电路板的上表面中的至少两个彼此交叉的方向上，所述加强件包括分别沿着所述至少两个彼此交叉的方向延伸的多个连接部，各所述连接部之间彼此固定。

对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，

在与所述无人机的高度方向正交的截面中，所述加强件的截面形状为工字形、十字形、X字形或口字形。

对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，

在所述加强件的所述截面形状为工字形的情况下，所述加强件包括沿着第一方向直线状延伸且彼此平行的两个第一连接部以及沿着与所述第一方向正交的第二方向直线状延伸的第二连接部，所述第二连接部设置于所述两个第一连接部之间并且所述第二连接部的长度方向上的两端分别与所述两个第一连接部固定。

对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，

在所述第二方向上，所述第二连接部的长度与所述上基板的尺寸相等，使得所述两个第一连接部均固定于所述上基板的周缘部；和/或

在所述无人机的高度方向上，所述第二连接部的高度与各所述连接柱的高度相同。

对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，

在所述第一连接部和所述第二连接部与所述上基板连接且所述第一连接部和所述第二连接部与所述电路板连接的情况下，所述第一连接部和所述第二连接部与所述上基板和所述电路板均面接触。

对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，

所述第一连接部和所述第二连接部与所述上基板分别通过多个连接部位固定，和/或

所述第一连接部和所述第二连接部与所述电路板分别通过多个连接部位固定。

对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，

所述无人机还包括挂载板，所述挂载板位于所述电路板的在所述无人机的高度方向上的下方且与所述电路板平行地配置，并且

所述挂载板与所述电路板通过多个连接件彼此连接，使得在所述电路板受到冲击力的情况下所述加强件能够将所述冲击力传递到所述连接件，以减少所述冲击力对所述电路板造成的形变。

对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，

所述多个连接件的与所述电路板的连接部位至少部分地与所述加强件的与所述电路板的连接部位一致。

对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，

所述连接件具有杆状形状，所述连接件的一端与所述电路板的周缘部连接，所述连接件的另一端与所述挂载板的周缘部连接。

对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，

所述挂载板具有矩形形状，所述挂载板的周缘部中的相对的两个侧缘部分别间隔开地刚性连接多个连接件。

有益效果