[实用新型]一种积放式料框和机器人抓焊集成上料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车抓焊技术领域，特别是涉及一种积放式料框。

本实用新型涉还涉及一种机器人抓焊集成上料系统。

背景技术

国内主机厂的小总成抓焊及对上件台采用的一般都是机器人机械手和焊枪脱离的方式，上件台采用的是固定式对中台结构。

目前在车身制造中，顶盖和小总成上件都是采用单独的搬运机器人，上件台为与车型对应的固定对中台。现有的技术存在以下问题：机器人利用率低，对中台需要专人分装无法兼职，固定对中台无法实现柔性。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种结构简单，行车方便的积放式料框。

本实用新型的一种积放式料框，包括料框框架、行走装置和至少两套零件固定装置，所述行走装置可拆卸固定于所述料框框架底部，所述零件固定装置可拆卸固定于所述料框框架上部的左右两侧，每套所述零件固定装置均相对应设置，零件可解除式固定于每套所述零件固定装置之间。

本实用新型的一种积放式料框还可以是：

所述料框框架上设有感应接头，所述感应接头与所述料框框架可拆卸固定连接，所述感应接头位于各所述零件固定装置的左侧和/或右侧，所述感应接头位置与零件位置对应。

本实用新型的一种积放式料框，包括料框框架、行走装置和至少两套零件固定装置，所述行走装置可拆卸固定于所述料框框架底部，所述零件固定装置可拆卸固定于所述料框框架上部的左右两侧，每套所述零件固定装置均相对应设置，零件可解除式固定于每套所述零件固定装置之间。这样，通过料框框架、行走装置和和至少两套零件固定装置组成一个完整的积放式料框，通过这个积放式料框可以将零件放置在零件固定装置上，然后将积放式料框推进去固定，然后机器人进行零件的抓取和焊接工作，将零件用积放式料框进行固定方便机器人抓取，而且还可以根据实际需求来增加或减少零件固定装置的个数，从而可以增加零件放置数量，灵活性高，适于推广应用。本实用新型的一种积放式料框，相对于现有技术而言，其具有的优点是：结构简单、操作简便和行车便捷。

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种，结构简单、操作简便、能够有效节约生产成本，提高设备利用率，而且推放定位方便，柔性强，从而提高工作效率的机器人抓焊集成上料系统。

本实用新型的一种机器人抓焊集成上料系统，包括抓焊装置、积放式料框和料框固定装置，所述抓焊装置位于所述积放式料框右侧或左侧，所述积放式料框与所述料框固定装置滑动连接，所述料框固定装置可解除式连接于所述积放式料框下方，所述抓焊装置与机器人可解除式连接，所述积放式料框包括料框框架、行走装置和至少两套零件固定装置，所述行走装置可拆卸固定于所述料框框架底部，所述零件固定装置可拆卸固定于所述料框框架上部的左右两侧，每套所述零件固定装置均相对应设置，零件可解除式固定于每套所述零件固定装置之间。

本实用新型的一种机器人抓焊集成上料系统还可以是：

所述料框框架下部前侧位置处设置有夹紧块和到位感应块，所述夹紧块可拆卸固定于所述料框框架下部内侧，所述到位感应块可拆卸固定于所述料框框架下部外侧。

所述料框框架下部靠近每个所述行走装置位置处设有可上下、左右的移动两个导向轮，所述导向轮可拆卸固定于所述料框框架下部。

所述料框固定装置包括基座、限位装置和夹紧装置，所述基座上设有导轨，所述导轨与所述基座可拆卸固定连接，所述导向轮与所述导轨滑动连接，所述限位装置和所述夹紧装置分别可拆卸固定于所述基座的前端，所述夹紧装置位于所述限位装置内侧，所述夹紧装置与所述夹紧块可解除式夹紧连接，所述夹紧装置与所述夹紧块位置对应。

所述限位装置包括限位杆和至少两个限位感应器，所述限位杆可拆卸固定于所述基座前端，所述限位感应器分别可拆卸固定于所述限位杆上部和/或下部，所述限位杆与所述料框框架可解除式相抵，所述限位感应器位置与所述到位感应块可解除式相抵。

所述夹紧装置包括夹紧气缸和气缸压头，所述夹紧气缸可拆卸固定于所述限位杆内侧，所述气缸压头可拆卸固定于所述夹紧气缸上，所述气缸压头与所述夹紧块可解除式夹紧连接，所述气缸压头与所述夹紧块位置对应。

所述料框框架上设有添加按钮和完成按钮，所述添加按钮和所述完成按钮分别与所述夹紧装置连接。