[实用新型]无人机基站监测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于无线电波技术领域，更具体地说，涉及一种无人机基站监测系统。

背景技术

基站监测是公安、无线电部门的一种监测活动，其主要任务是移动、联通、电信基站监测、伪基站监测、信号源监测等。打击非法伪基站，防止伪基站诈骗活动；监测三大营运商基站参数，防止漏报、虚报等；打击非法电台，防止不良信息传播等。目前，电信诈骗非常严重，用伪基站发信息，进行诈骗活动，而打击伪基站是遏制电信诈骗的一种有效的手段。三大营运商提交无线电管委会基站的信息有部分虚假或漏报等，通过基站参数监测有效治理三大营运商合法运营。有些私人电台传播不良信息，通过监测信号打击私人电台等。传统基站监测通过车载监测设备监测，监测工程工作量大、成本高，并且监测路段的随机性小，不能同时大面积监测，而且车辆检测伪基站的隐蔽性差，容易被发现等。

发明内容

为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种无人机基站监测系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

设计一种无人机基站监测系统，包括设置在地面的无人机工作站和飞行在空中的无人机基站监测装置，所述无人机基站监测装置包括无人机飞行器和控制器，所述控制器的输入端连接有锂电池装置、导航装置、摄像头装置、信号检测装置、测距传感器和基站检测装置，所述控制器的输出端连接有报警装置、电机调速装置，所述控制器无线连接有无线通信装置，所述无线通信装置与无人机工作站无线连接，所述电机调速装置的输出端与无刷电机连接，所述电机调速装置控制无人飞行器飞行并通过控制器发送的脉冲频率信号进行无级调速。

在上述技术方案中，所述摄像头装置包括多个摄像头、实时录像装置、实时记录装置与图像智能处理装置。

在上述技术方案中，所述摄像头为红外摄像头和/或彩色摄像头。

在上述技术方案中，所述测距离传感器为激光测距传感器和/或超声波测距离传感器。

在上述技术方案中，所述导航装置为GPS导航和北斗导航，所述无人飞行器通过GPS导航和北斗导航控制无人机的航线。

在上述技术方案中，所述无线通信装置采用GSM模块、射频模块、WIFI模块实现信息远距离发送。

在上述技术方案中，所述基站检测装置采用SINCOM模块、HACKRF模块获取基站信息参数。

在上述技术方案中，所述控制器为带嵌入系统的ARM处理器。

在上述技术方案中，所述信号源监测装置采用HACKRF模块获取信号的数据参数。

实施本实用新型无人机基站监测系统，具有以下有益效果：

本实用新型通过智能化控制和操作无人机基站监测装置对基站进行监测，能快速查找到基站、伪基站、信号源等，并且能对伪基站、移动信号源等进行追踪，其效率更高，有效节省了人力物力，节约了成本，在维护无线电波安全秩序、打击伪基站方面实用性强。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型无人机基站监测系统的结构示意图；

图2为本实用新型无人机基站监测系统的原理示意图。

图中：无人机基站监测装置1，无人机工作站2，固定基站3，移动基站4。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型无人机基站监测系统，包括设置在地面的无人机工作站2和飞行在空中的无人机基站监测装置。无人机基站监测装置1包括无人机飞行器和控制器，控制器的输入端连接有锂电池装置、导航装置、摄像头装置、信号检测装置、测距传感器和基站检测装置，控制器的输出端连接有报警装置、电机调速装置，控制器无线连接有无线通信装置，无线通信装置与无人机工作站2无线连接，电机调速装置的输出端与无刷电机连接，电机调速装置控制无人飞行器飞行并通过控制器发送的脉冲频率信号进行无级调速。

优选地，摄像头装置包括多个摄像头、实时录像装置、实时记录装置与图像智能处理装置，其中，摄像头为红外摄像头和/或彩色摄像头。测距离传感器为激光测距传感器和/或超声波测距离传感器。导航装置为GPS导航和北斗导航，无人飞行器通过GPS导航和北斗导航控制无人机的航线。无线通信装置采用GSM模块、射频模块、WIFI模块实现信息远距离发送。基站检测装置采用SINCOM模块、HACKRF模块获取基站信息参数。控制器为带嵌入系统的ARM处理器。信号源监测装置采用HACKRF模块获取信号的数据参数。