[实用新型]地面清洁装置、空气清洁装置以及二合一装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及家居设备，具体涉及一种地面清洁装置、空气清洁装置以及二合一装置。

背景技术

随着智能家居技术的快速发展，地面清洁装置如扫地机器人、空气清洁装置如空气净化器已经走进越来越多的家庭。现有技术中，扫地机器人和空气净化器为单独设置的两个家居辅助设备，扫地机器人用于自动清扫地面，空气净化器用于降低空气中微小颗粒物的含量。

扫地机器人由于需要在室内各处活动，其均自带蓄电池以便于续航，现有技术中，当扫地机器人的电量较低时，必须手动的去为扫地机器人进行充电操作；而且，扫地机器人和空气净化器相互独立，不够智能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种地面清洁装置、空气清洁装置以及二合一装置，以解决现有技术中需要手动为扫地机器人进行充电操作的不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地面清洁装置，包括第一壳体，所述第一壳体内设置有第一蓄电池、第一行动机构、清扫机构以及第一控制系统，所述第一蓄电池、第一行动机构、清扫机构与所述第一控制系统通信连接，所述第一壳体上还设置有：

第一连接件，其用于通过空气清洁装置上的第二连接件与空气清洁装置固接；

第一充电装置，当所述第一连接件与第二连接件相连时，其用于与所述空气清洁装置上的第二充电装置充电连接。

一种空气清洁装置，包括第二壳体，所述第二壳体内设置有过滤机构以及第二控制系统，所述过滤机构与所述第二控制系统通信连接，所述第二壳体上还设置有：

第二连接件，其用于通过上述的地面清洁装置上的第一连接件与地面清洁装置固接；

第二充电装置，当所述第一连接件与第二连接件相连时，其用于与所述地面清洁装置上的第一充电装置充电连接。

一种兼具地面清洁功能和空气清洁功能的二合一装置，其包括上述地面清洁装置和上述的空气清洁装置。

上述的二合一装置，所述第二壳体的底部设置有容纳槽，所述第二连接件、第二充电装置均设置于所述容纳槽中。

上述的二合一装置，所述第一连接件和第二连接件中一者为电磁件，另一者为磁性件，两者相磁吸。

上述的二合一装置，所述第一连接件和第二连接件中一者为一待抓件，另一者包括驱动单元和由驱动单元驱动的机械手，所述机械手用于抓取所述待抓件。

上述的二合一装置，所述第一充电装置和第二充电装置中一者为无线充电发射装置，另一者为无线充电接收装置。

上述的二合一装置，所述过滤机构包括设置于所述第二壳体内侧的环状的过滤网，所述第二壳体的外壁上还开设有进气孔。

上述的二合一装置，所述第一壳体上还设置有：

第一无线通信模块，其用于与所述第一控制系统通信连接；

所述第二壳体上还设置有：

第二无线通信模块，其用于与所述第二控制系统通信连接；

所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块通信连接。

上述的二合一装置，所述第一壳体上还设置有与所述第一控制系统通信连接的防跌落传感器、驱动检测电路、光敏传感器以及集尘盒灰尘检测传感器；

所述第二壳体上还设置有与所述第二控制系统通信连接的第二蓄电池、输入输出设备、测距传感器、摄像头、红外传感器以及姿态检测传感器。

在上述技术方案中，本实用新型提供的地面清洁装置和空气清洁装置，地面清洁装置通过第一连接件可固接到空气清洁装置的第二连接件上，并同步的完成第一充电装置和第二充电装置的充电连接，即通过空气清洁装置可以给地面清洁装置进行充电，如此既使得地面清洁装置可以进行自动充电操作，也使得地面清洁装置和空气清洁装置之间建立了联系。

由于上述地面清洁装置和空气清洁装置具有上述技术效果，包含该地面清洁装置和空气清洁装置的二合一装置也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的地面清洁装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的地面清洁装置的仰视图；

图3为本实用新型实施例提供的地面清洁装置的剖视简示图；

图4为本实用新型实施例提供的地面清洁装置的防跌落示意图；