[实用新型]地面清洁装置、空气清洁装置以及二合一装置

权利要求书

1.一种地面清洁装置，包括第一壳体，所述第一壳体内设置有第一蓄电池、第一行动机构、清扫机构以及第一控制系统，所述第一蓄电池、第一行动机构、清扫机构与所述第一控制系统通信连接，其特征在于，所述第一壳体上还设置有：

第一连接件，其用于通过空气清洁装置上的第二连接件与空气清洁装置固接；

第一充电装置，当所述第一连接件与所述第二连接件相连时，其用于与所述空气清洁装置上的第二充电装置充电连接。

2.一种空气清洁装置，包括第二壳体，所述第二壳体内设置有过滤机构以及第二控制系统，所述过滤机构与所述第二控制系统通信连接，其特征在于，所述第二壳体上还设置有：

第二连接件，其用于通过权利要求1所述的地面清洁装置上的第一连接件与地面清洁装置固接；

第二充电装置，当所述第一连接件与第二连接件相连时，其用于与所述地面清洁装置上的第一充电装置充电连接。

3.一种兼具地面清洁功能和空气清洁功能的二合一装置，其特征在于，其包括权利要求1所述地面清洁装置和权利要求2所述的空气清洁装置。

4.根据权利要求3所述的二合一装置，其特征在于，所述第二壳体的底部设置有容纳槽，所述第二连接件、第二充电装置均设置于所述容纳槽中。

5.根据权利要求3所述的二合一装置，其特征在于，所述第一连接件和第二连接件中一者为电磁件，另一者为磁性件，两者相磁吸。

6.根据权利要求3所述的二合一装置，其特征在于，所述第一连接件和第二连接件中一者为一待抓件，另一者包括驱动单元和由驱动单元驱动的机械手，所述机械手用于抓取所述待抓件。

7.根据权利要求3所述的二合一装置，其特征在于，所述第一充电装置和第二充电装置中一者为无线充电发射装置，另一者为无线充电接收装置。

8.根据权利要求3所述的二合一装置，其特征在于，所述过滤机构包括设置于所述第二壳体内侧的环状的过滤网，所述第二壳体的外壁上还开设有进气孔。

9.根据权利要求3所述的二合一装置，其特征在于，所述第一壳体上还设置有：

第一无线通信模块，其用于与所述第一控制系统通信连接；

所述第二壳体上还设置有：

第二无线通信模块，其用于与所述第二控制系统通信连接；

所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块通信连接。

10.根据权利要求3所述的二合一装置，其特征在于，所述第一壳体上还设置有与所述第一控制系统通信连接的防跌落传感器、驱动检测电路、光敏传感器以及集尘盒灰尘检测传感器；

所述第二壳体上还设置有与所述第二控制系统通信连接的第二蓄电池、输入输出设备、测距传感器、摄像头、红外传感器、姿态检测传感器、以及第二行动机构。