[实用新型]一种机械手连接模组

说明书

【技术领域】

本实用新型属于自动化技术领域，特别是涉及一种机械手连接模组。

【背景技术】

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为企业的发展提供强有力的经济及技术支柱，促使企业朝智能化及高集成化等的方向迈进，而机械手就是企业所研发的智能化的产品中一种。为了减轻操作人员的负担，或者替代操作人员进行危险作业，都离不开机械手的应用。通过机械手去替代操作人员的操作，因而达到提高效果或保护操作人员的目的，因此使得机械手在自动化生产的场合得到广泛地应用。现有技术中，机械手的设计绝大多数都是根据客户的需求定制化的，每个关节、手臂的形状、尺寸各不相同，无法实现批量生产，且耗材耗时，成本较高。

因此，有必要提供一种新的机械手连接模组来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手连接模组，采用一体化工字型结构，其稳定性高，承载能力强，且便于快速的和其他模块进行灵活安装，通用性高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种机械手连接模组，其用于连接多轴机械人中的旋转模组或作为臂长或底座，其截面呈工字型结构且包括第一承载面与第二承载面，所述第一承载面与所述第二承载面均水平设置，所述第一承载面上设置有两条相互平行的第一安装条，所述第二承载面上设置有两条相互平行的第二安装条。

进一步的，所述第一安装条与所述第二安装条相互平行或相互垂直。

进一步的，所述第一承载面上设置有第二安装孔。

与现有技术相比，本实用新型一种机械手连接模组的有益效果在于：采用一体化工字型结构，其稳定性高，承载能力强，且便于快速的和其他模块进行灵活安装，通用性高；作为机械人的底座或连接手臂，可通过设计不同第一承载面与第二承载面之间的距离来实现各种臂长范围内的运动。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中连接模组的结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例中旋转肘关节模组的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中旋转肘关节模组的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型实施例中旋转肘关节模组中固定支座的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中旋转肘关节模组中旋转支座的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中自旋转关节模组的结构示意图；

图8为本实用新型实施例进行组合的四轴结构示意图；

图9为本实用新型实施例进行组合的五轴结构示意图；

图10为本实用新型实施例进行组合的六轴结构示意图；

图11为本实用新型实施例中连接模组的结构示意图之二；

图中数字表示：

100模块化组合多轴机械人；

1连接模组，11第一承载面，12第二承载面，13第一安装条，14第二安装条，15第二安装孔；

2旋转肘关节模组，21固定支座，211第一凹槽，212第一连接板面，213第一支撑板面，214第二支撑板面，215第一孔，216第一加强条，217第一安装孔，22第一驱动件，23第一减速机，24旋转支座，241第二凹槽，242第二连接板面，243第三支撑板面，244第二孔，245第二加强条，25销盖；

3自旋转关节模组，31连接支座，32第二驱动件，33第二减速机，34第三安装条。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图7、图11，本实施例为模块化组合多轴机械人100，其包括连接模组1、旋转肘关节模组2以及自旋转关节模组3。

连接模组1的截面呈工字型结构且包括第一承载面11与第二承载面12。第一承载面11与第二承载面12均水平设置。第一承载面11上设置有两条相互平行的第一安装条13以及若干第二安装孔15，第二承载面12上设置有两条相互平行的第二安装条14，第一安装条13与第二安装条14相互平行或相互垂直。连接模组1主要用作机械手的底座或中间手臂，其长度设计成多种规格，可根据实际需求进行配置。连接模组1采用一体化工字型结构，其稳定性高，承载能力强，且便于快速的和其他模块进行灵活安装，通用性高；作为机械人的底座或连接手臂，可通过设计不同第一承载面11与第二承载面12之间的距离来实现各种臂长范围内的运动。