[实用新型]一种用于取卸料的旋转机械臂

权利要求书

1.一种用于取卸料的旋转机械臂，包括小连杆臂（1）、固定顶套（2）、双固定套（3）、取卸料轴（4）、连杆（5）、旋转连接柱（6）、旋转圈（8）、固定底套（9）、旋转套（10）、大杆旋转圈（12）、大连杆臂（13）、小杆旋转圈（14）、机体（15）、机后座（17）、升降台（18）、手柄（19）、电箱（20）和快捷键（21），其特征在于，所述机体（15）的左侧安装有小杆旋转圈（14），所述小杆旋转圈（14）的左侧安装有大连杆臂（13），所述大连杆臂（13）的左侧安装有大杆旋转圈（12），所述大杆旋转圈（12）的左侧安装有小连杆臂（1），所述小连杆臂（1）的左侧安装有双固定套（3），所述双固定套（3）的左侧安装有连杆（5），所述连杆（5）的左侧安装有旋转圈（8），所述旋转圈（8）的左侧安装有取卸料轴（4），所述取卸料轴（4）的上方安装有固定顶套（2），所述固定顶套（2）的中心处安装有旋转连接柱（6），所述旋转连接柱（6）的左侧安装有旋转装置（7），所述取卸料轴（4）的下方安装有固定底套（9），所述固定底套（9）的下方安装有旋转套（10），所述旋转套（10）的下方安装有取卸料手（11），所述机体（15）的上方安装有感应器（16），且机体（15）的右侧安装有机后座（17），所述机后座（17）的下方安装有升降台（18），所述升降台（18）的下方安装有电箱（20），所述电箱（20）的上表壁安装有手柄（19），所述手柄（19）的左侧安装有快捷键（21），所述快捷键（21）的下方安装有固定底座（22）。

2.根据权利要求1所述的一种用于取卸料的旋转机械臂，其特征在于，所述感应器（16）与机体（15）为耦合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于取卸料的旋转机械臂，其特征在于，所述快捷键（21）的输出端和感应器（16）输入端均与电箱（20）的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于取卸料的旋转机械臂，其特征在于，所述快捷键（21）共设置有四个，且四个快捷键（21）均匀安装在电箱（20）的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于取卸料的旋转机械臂，其特征在于，所述电箱（20）的中心处安装有显示屏（23），所述显示屏（23）的下方安装有开闭键（24），所述开闭键（24）的右侧安装有调节键（26），所述调节键（26）的下方安装有操作键（25）。