[实用新型]一种多工位碳刷自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型属于碳刷生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种多工位碳刷自动装配机。

背景技术

碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上。碳刷一般均包括一碳块及与炭块相连接的弹簧，而且碳刷的尺寸一般都比较小，碳块较小，弹簧也较小，手动装配比较麻烦，效率比较低，而且碳块本身的摩擦系数较低，手抓的时候容易掉落。另外，弹簧装配的形状也不同，装配的连接尺寸也各不相同，会出现弹簧装配不到位的现象，影响碳刷质量。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种多工位碳刷自动装配机，其通过设置四个工位完成不同零件的组装和成品检测，自动化程度高、效率高，可有效提高碳刷装配速率和成品率。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种多工位碳刷自动装配机，包括机架、用于定位碳刷部件的分度盘、用于供应碳刷部件的供料装置、用于装配碳刷部件的第一组装工位、第二组装工位和第三组装工位以及用于碳刷成品检验的第四组装工位，所述第四组装工位连接用于输送所述碳刷成品的送料装置，所述第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位和第四组装工位均包括支架、水平向设于所述支架的滑座、连接驱动所述滑座的驱动装置、设于所述滑座的升降台和设于所述升降台用于抓取所述碳刷部件的机械爪，所述第四组装工位还包括用于检验碳刷成品的检测装置和用于去除碳刷残次品的推出装置，所述检测装置包括相互连接的伸缩执行装置和推块，所述推块上设有与所述碳刷部件相配合的推叉板，所述伸缩执行装置带动所述推叉板水平向推移所述碳刷部件。

进一步的，伸缩执行装置为第一气缸，所述推叉板包括定位板和凸块，所述定位板设于推块的上端，所述凸块设于所述定位板两端并伸出于定位板外。

进一步的，推出装置包括第二气缸、推板和集料盒，所述第二气缸通过固定板水平向安装于所述送料装置的上方，所述推板连接于所述第二气缸的输出端，所述集料盒设于所述送料装置的一侧。

进一步的，推出装置设置有两个，两者左右对称的设置于固定板上。

进一步的，碳刷部件包括下底壳、碳棒和上壳，所述第一组装工位、第二组装工位和第三组装工位分别对应组装所述下底壳、碳棒和上壳，所述推叉板用于与所述碳棒相配合；所述供料装置包括与第一组装工位和第三组装工位相配合的振动送料盘和与所述第二组装工位相配合的碳棒送料台，所述碳棒送料台包括电机、轨道座、导向轮和绕设于所述导向轮的传送带，所述轨道座的两端设有容纳所述碳棒通过的通道，所述传送带活动穿过所述通道。

进一步的，振动送料盘的出口端连接有输料轨道，所述输料轨道的出口端连接有缓存工装，所述缓存工装对应配合所述分度盘；所述缓存工装包括支撑块、设于所述支撑块用于放置所述下底壳或上壳的轨道槽和设于所述轨道槽端部的挡块。

进一步的，滑座包括相互配合的轨道板和滑块，所述驱动装置为水平向设置于所述轨道板的第二气缸，所述升降台包括竖直向设置的第三气缸和设于所述第三气缸输出端的连接块，所述滑块分别连接所述第二气缸的输出端和所述第三气缸，所述连接块上安装有若干所述机械爪。

进一步的，机械爪为夹爪气缸。

进一步的，分度盘上设有四个用于定位碳刷部件的治具，四者在分度盘上对称布置，所述第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位和第四组装工位分别对应配合四个治具；所述治具包括矩形状本体和若干设于所述本体的定位槽。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

通过采用高精度旋转分度盘，精准定位4工位，4工位可同时工作，只需要人工完成将碳棒放入碳棒输送区及下底壳和上壳加料，其余完全自动化，最高速1小时可完成3000个，大大提高碳刷生产效率；

通过设置检测装置对装配后的碳刷成品进行自动化检验，当检验到次品时，由推出装置将次品归类至集料盒内，大大降低人工劳动量和减少检测时间，进一步提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型多工位碳刷自动装配机的结构示意图；

图2为本实用新型多工位碳刷自动装配机的第一输料轨道和第二输料轨道的安装结构示意图；

图3为本实用新型多工位碳刷自动装配机的组装工位的配置结构示意图；

图4为本实用新型多工位碳刷自动装配机的组装工位的部分结构示意图；

图5为本实用新型多工位碳刷自动装配机的分度盘的结构示意图；