[实用新型]一种多工位碳刷自动装配机

权利要求书

1.一种多工位碳刷自动装配机，包括机架、用于定位碳刷部件的分度盘、用于供应碳刷部件的供料装置、用于装配碳刷部件的第一组装工位、第二组装工位和第三组装工位以及用于碳刷成品检验的第四组装工位，所述第四组装工位连接用于输送所述碳刷成品的送料装置，其特征在于：所述第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位和第四组装工位均包括支架、水平向设于所述支架的滑座、连接驱动所述滑座的驱动装置、设于所述滑座的升降台和设于所述升降台用于抓取所述碳刷部件的机械爪，所述第四组装工位还包括用于检验碳刷成品的检测装置和用于去除碳刷残次品的推出装置，所述检测装置包括相互连接的伸缩执行装置和推块，所述推块上设有与所述碳刷部件相配合的推叉板，所述伸缩执行装置带动所述推叉板水平向推移所述碳刷部件。

2.根据权利要求1所述的一种多工位碳刷自动装配机，其特征在于：所述伸缩执行装置为第一气缸，所述推叉板包括定位板和凸块，所述定位板设于推块的上端，所述凸块设于所述定位板两端并伸出于定位板外。

3.根据权利要求1所述的一种多工位碳刷自动装配机，其特征在于：所述推出装置包括第二气缸、推板和集料盒，所述第二气缸通过固定板水平向安装于所述送料装置的上方，所述推板连接于所述第二气缸的输出端，所述集料盒设于所述送料装置的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种多工位碳刷自动装配机，其特征在于：所述推出装置设置有两个，两者左右对称的设置于固定板上。

5.根据权利要求1所述的一种多工位碳刷自动装配机，其特征在于：所述碳刷部件包括下底壳、碳棒和上壳，所述第一组装工位、第二组装工位和第三组装工位分别对应组装所述下底壳、碳棒和上壳，所述推叉板用于与所述碳棒相配合；所述供料装置包括与第一组装工位和第三组装工位相配合的振动送料盘和与所述第二组装工位相配合的碳棒送料台，所述碳棒送料台包括电机、轨道座、导向轮和绕设于所述导向轮的传送带，所述轨道座的两端设有容纳所述碳棒通过的通道，所述传送带活动穿过所述通道。

6.根据权利要求5所述的一种多工位碳刷自动装配机，其特征在于：所述振动送料盘的出口端连接有输料轨道，所述输料轨道的出口端连接有缓存工装，所述缓存工装对应配合所述分度盘；所述缓存工装包括支撑块、设于所述支撑块用于放置所述下底壳或上壳的轨道槽和设于所述轨道槽端部的挡块。

7.根据权利要求1所述的一种多工位碳刷自动装配机，其特征在于：所述滑座包括相互配合的轨道板和滑块，所述驱动装置为水平向设置于所述轨道板的第二气缸，所述升降台包括竖直向设置的第三气缸和设于所述第三气缸输出端的连接块，所述滑块分别连接所述第二气缸的输出端和所述第三气缸，所述连接块上安装有若干所述机械爪。

8.根据权利要求1或7所述的一种多工位碳刷自动装配机，其特征在于：所述机械爪为夹爪气缸。

9.根据权利要求1所述的一种多工位碳刷自动装配机，其特征在于：所述分度盘上设有四个用于定位碳刷部件的治具，四者在分度盘上对称布置，所述第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位和第四组装工位分别对应配合四个治具；所述治具包括矩形状本体和若干设于所述本体的定位槽。