[实用新型]一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于太阳能光伏发电技术领域，特别涉及了一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置。

背景技术

随着全球能源消耗的不断增长，以及不可再生资源的日益减少，可再生资源的等清洁能源的发展得到越来越多的重视。对于光伏发电方面，目前提高效率的研究主要集中在对安装方式和新型材料的研发等方面。但是在使用过程中却忽略了日常积尘和杂物对光伏板光电转化效率的影响。积尘和杂物直接降低了太阳能光伏板接收到的太阳辐射量，且会造成光伏面板温度过高，因此会降低输出功率，限制了光伏面板充分发挥光电转化的能力。

目前在太阳能光伏面板的清洁工作方面，主要研究方向有智能清洁机器人和大型机械清洁装置，虽然在清洁效率方面相对于人工清洁有了非常大的提高，但是由于成本太高和可靠性较低等问题，在实际清洁中多数仍采用人工清洁的方法，但是由于一些太阳能发电站和发电设备安装在荒漠或建筑物的顶层，因此人工清洁的频率很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置，能够完成对整排太阳能光伏板的清洁，提高了清洁的效率，解决了人工清洁成本高和风险大的问题，同时，简化了装置的结构，使传动结构尽可能的减少，以提高装置的实用性，使其能够适应荒漠或高层建筑的严苛环境条件。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

本实用新型包括移动框架和安装在移动框架上的第一运动机构、第二运动机构、清洁及检测机构和蓄电供电机构，移动框架为铺设在待清洗太阳能光伏板排上的可移动的框架，移动框架由第一运动机构带动沿太阳能光伏板铺设方向水平移动，清洁及检测机构由第一运动机构带动在移动框架上沿垂直于待清洗太阳能光伏板排排列方向对太阳能光伏板表面进行清洁，蓄电供电机构分别与两个运动机构、清洁及检测机构连接进行供电。

本实用新型的运动机构由两部分组成，包括第一运动机构和第二运动机构。

所述的第一运动机构包括分别安装在移动框架四角的四组滚轮组、第一电机和竖直转轴，移动框架通过滚轮组安装在待清洗太阳能光伏板排外侧的铺设支架上，滚轮组包括相垂直安装的水平滚轮和竖直滚轮，水平滚轮与铺设支架的侧面连接，竖直滚轮与铺设支架的顶面或底面连接；移动框架四角的四组滚轮组中一组滚轮组的竖直滚轮经竖直转轴与第一电机的输出轴同轴连接，第一电机通过固定杆固定在移动框架，由第一电机带动竖直转轴转动进而同时带动所有滚轮组的运动，实现装置沿待清洗太阳能光伏板排排列方向的运动。

所述的第二运动机构包括第二电机、水平转轴、第一皮带轮、第三皮带轮，第二电机固定在移动框架上部侧面，第二电机输出轴与第一皮带轮同轴连接，水平转轴上同轴固定套接有第二皮带轮和第三皮带轮，第一皮带轮经传动皮带和第二皮带轮带传动连接，第三皮带轮与主皮带带传动连接，主皮带与清洁及检测机构固定连接；由第二电机运动带动第一皮带轮，经传动皮带带动第二皮带轮、水平转轴和第三皮带轮转动，最后由主皮带带动清洁及检测机构在沿垂直于待清洗太阳能光伏板排排列方向的表面上下运动。

所述清洁及检测机构包括红外温度传感器、粉尘传感器、清洁把和珊瑚绒清洁布，清洁把中部与所述的第二运动机构的主皮带固定连接，红外温度传感器固定在清洁把顶面一侧，红外温度传感器固定在清洁把顶面另一侧，红外温度传感器和粉尘传感器朝向待清洗太阳能光伏板排安装，红外温度传感器和粉尘传感器随清洁把运动，实现对清洁效果的检测和对光伏面板使用缺陷的检测。

所述装置包含独立的蓄电供电机构，充电太阳能光伏板安装在光伏面板排的最外侧，其固定在铺设支架上，因此只有移动框架完成清洁任务回到充电位置时，整个装置才会开始充电。

所述蓄电供电机构包括独立光伏面板、主蓄电池和清洁蓄电池，独立光伏面板固定安装在移动框架中部，独立光伏面板分别与主蓄电池和清洁蓄电池连接，独立光伏面板采集电能为主蓄电池和清洁蓄电池充电；主蓄电池通过铝合金板固定于移动框架顶部，主蓄电池分别与第一电机和第二电机连接进行供电；清洁蓄电池安装在蓄电池盒内，蓄电池盒固定在所述清洁及检测机构的清洁把侧面，清洁蓄电池连接红外温度传感器和粉尘传感器进行供电。