[实用新型]一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置

权利要求书

1.一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置，其特征在于：包括移动框架(10)和安装在移动框架(10)上的第一运动机构、第二运动机构、清洁及检测机构(9)和蓄电供电机构，移动框架(10)为铺设在待清洗太阳能光伏板排(6)上的可移动的框架，移动框架(10)由第一运动机构带动沿太阳能光伏板铺设方向水平移动，清洁及检测机构(9)由第一运动机构带动在移动框架(10)上沿垂直于待清洗太阳能光伏板排(6)排列方向对太阳能光伏板表面进行清洁，蓄电供电机构分别与两个运动机构、清洁及检测机构(9)连接进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置，其特征在于：所述的第一运动机构包括分别安装在移动框架(10)四角的四组滚轮组(5)、第一电机(3)和竖直转轴(301)，移动框架(10)通过滚轮组(5)安装在待清洗太阳能光伏板排(6)外侧的铺设支架(11)上，滚轮组(5)包括相垂直安装的水平滚轮(501)和竖直滚轮(502)，水平滚轮(501)与铺设支架(11)的侧面连接，竖直滚轮(502)与铺设支架(11)的顶面或底面连接；移动框架(10)四角的四组滚轮组(5)中一组滚轮组(5)的竖直滚轮(502)经竖直转轴(301)与第一电机(3)的输出轴同轴连接，第一电机(3)通过固定杆(302)固定在移动框架(10)，由第一电机(3)带动竖直转轴(301)转动进而同时带动所有滚轮组(5)的运动，实现装置沿待清洗太阳能光伏板排(6)排列方向的运动。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置，其特征在于：所述的第二运动机构包括第二电机(4)、水平转轴(403)、第一皮带轮(401)、第三皮带轮(404)，第二电机(4)固定在移动框架(10)上部侧面，第二电机(4)输出轴与第一皮带轮(401)同轴连接，水平转轴(403)上同轴固定套接有第二皮带轮和第三皮带轮(404)，第一皮带轮(401)经传动皮带(402)和第二皮带轮带传动连接，第三皮带轮(404)与主皮带(8)带传动连接，主皮带(8)与清洁及检测机构固定连接；由第二电机(4)运动带动第一皮带轮(401)，经传动皮带(402)带动第二皮带轮、水平转轴(403)和第三皮带轮(404)转动，最后由主皮带(8)带动清洁及检测机构(9)在沿垂直于待清洗太阳能光伏板排(6)排列方向的表面上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置，其特征在于：所述清洁及检测机构(9)包括红外温度传感器(901)、粉尘传感器(902)、清洁把(903)和珊瑚绒清洁布(904)，清洁把(903)中部与所述的第二运动机构的主皮带(8)固定连接，红外温度传感器(901)固定在清洁把(903)顶面一侧，红外温度传感器(901)固定在清洁把(903)顶面另一侧，红外温度传感器(901)和粉尘传感器(902)朝向待清洗太阳能光伏板排(6)安装，红外温度传感器(901)和粉尘传感器(902)随清洁把(903)运动，实现对清洁效果的检测和对光伏面板使用缺陷的检测。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置，其特征在于：所述蓄电供电机构包括独立光伏面板(18)、主蓄电池(2)和清洁蓄电池(7)，独立光伏面板(18)固定安装在移动框架(10)中部，独立光伏面板(18)分别与主蓄电池(2)和清洁蓄电池(7)连接，独立光伏面板(18)采集电能为主蓄电池(2)和清洁蓄电池(7)充电；主蓄电池(2)通过铝合金板(14)固定于移动框架(10)顶部，主蓄电池(2)分别与第一电机(3)和第二电机(4)连接进行供电；清洁蓄电池(7)安装在蓄电池盒(701)内，蓄电池盒(701)固定在所述清洁及检测机构(9)的清洁把(903)侧面，清洁蓄电池(7)连接红外温度传感器(901)和粉尘传感器(902)进行供电。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置，其特征在于：在移动框架(10)设有下理线管(13)和上理线管(15)，独立光伏面板(18)分别与主蓄电池(2)和清洁蓄电池(7)之间的连接电线通过下理线管(13)和上理线管(15)埋设，下理线管(13)输入端与独立光伏面板(18)输出口连接，下理线管(13)一输出端经上理线管充电插孔(17)与安装在蓄电池盒(701)的清洁蓄电池(7)插头对接，下理线管(13)另一输出端经下理线管充电插孔(16)与上理线管(15)输入端插头对接，上理线管(15)输出端与主蓄电池(2)连接。