[实用新型]起落架及飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，具体而言，涉及一种起落架及飞行器。

背景技术

近年来，随着航空航天技术的飞速发展，在本领域，起落架作为飞机不可或缺的一部分，受到大家广泛的关注。起落架作为飞机在地面停放、滑行、起降滑跑时用于支撑飞机重量、吸收撞击地面能量的飞机部件，其工作性能的好坏及可靠性直接影响飞机的使用和安全。

现有技术一般采用基于弹簧的起落架作为支撑航空器并用于地面移动的附件装置，例如，专利文献CN104368158A公开了一种航模缓冲起落架，该起落架能够利用拉簧的拉力和压簧的压力让前轮抬起，在着陆时，让后轮先着落，再通过压力实现两轮同时着地，提高起落时机身的稳定性；专利文献CN104190088A公开了一种航模直升机起落架，该起落架通过设置可开合的连杆组与减震支腿连接，既能满足起降功能，减震支腿使直升机降落更加平稳，增加起降的稳定性，又能抓取物体，并由直升机对抓取的物体进行吊运。

但是，专利文献CN104368158A公开的方案侧重于保证飞机的稳定性，其防撞和减震效果不好，而专利文献CN104190088A公开的方案采用弹簧起缓冲，仅有减震作用。

针对上述现有起落架防撞和减震效果不好的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种起落架及飞行器，以至少解决现有起落架防撞和减震效果不好的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种起落架，包括：载荷平台，与飞行器的机身连接，用于支撑和固定飞行器；至少三个连接杆，与载荷平台连接，沿轴方向在载荷平台下方均匀分布；至少三个第一弹簧，第一弹簧的一端钩在连接杆上，第一弹簧的另一端钩在弹簧连接部件上，其中，弹簧连接部件用于将至少三个第一弹簧连接并使至少三个第一弹簧处于载荷平台下方的平面上。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种飞行器，包括：上述任意一种的起落架。

在本实用新型实施例中，采用不在同一轴且分别拉伸和压缩的弹簧自由释放的方式，将至少三个连接杆与载荷平台连接，并由一个弹簧连接部件将至少三个第一弹簧连接处于载荷平台下方与载荷平台平行的平面上，利用连接杆的传力杆传输支撑杆撞击到地面时受到的冲击力，使与载荷平台平行的第一弹簧拉伸，同时使连接杆中的第二弹簧被压缩，分别使第一弹簧和第二弹簧储能，达到了利用起落架结构本身的运动和配合使不在同一轴分别拉伸和压缩的弹簧自由释放从而消除散落架撞击地面时大部分能量的目的，从而实现了减震和防撞的技术效果，进而解决了现有起落架防撞和减震效果不好的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种可选的起落架示意图；以及

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的起落架局部示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

根据本实用新型实施例，图1提供了一种起落架实施例，如图1所示，该起落架包括：载荷平台1、至少三个连接杆和至少三个第一弹簧4。

其中，载荷平台1，与飞行器的机身连接，用于支撑和固定飞行器；

至少三个连接杆，与载荷平台1连接，沿轴方向在载荷平台1下方均匀分布；

至少三个第一弹簧4，第一弹簧4的一端钩在连接杆的传力杆8上，第一弹簧4的另一端钩在弹簧连接部件上，其中，弹簧连接部件用于将至少三个第一弹簧4连接并使至少三个第一弹簧4处于载荷平台1下方的平面上。