[实用新型]齿轮激光除锈设备

权利要求书

1.一种齿轮激光除锈设备，其特征在于：包括工作台(1)，该工作台(1)台面设置有二轴变位机(2)，所述二轴变位机(2)上方设置有两轴线性模组(3)，所述两轴线性模组(3)上设置有激光振镜(4)，所述激光振镜(4)通过光纤与设置在所述工作台(1)内的激光发生器连接，所述激光振镜(4)发出的激光向指向所述二轴变位机(2)，所述两轴线性模组(3)带动激光振镜(4)上下左右移动，所述激光振镜(4)、二轴变位机(2)和两轴线性模组(3)均由设置在所述工作台(1)内的控制系统控制。

2.根据权利要求1所述齿轮激光除锈设备，其特征在于：所述二轴变位机(2)包括二维旋转夹持机构(5)和侧翻装置(6)，该二维旋转夹持机构(5)的定位盘(11)水平旋转，所述二维旋转夹持机构(5)通过翻转轴(7)与侧翻装置(6)的转动轴(8)连接，所述侧翻装置(6)带动所述二维旋转夹持机构(5)垂直翻转，所述两轴线性模组(3)发出的激光指向所述定位盘(11)。

3.根据权利要求2所述齿轮激光除锈设备，其特征在于：所述二维旋转夹持机构(5)包括安装台(9)，所述安装台(9)的一端与所述翻转轴(7)的一端固定，所述翻转轴(7)的另一端与所述转动轴(8)固定，所述安装台(9)内设置有旋转电动机(10)，所述旋转电动机(10)的转轴穿出安装台(9)并与放置在所述安装台(9)上的定位盘(11)固定。

4.根据权利要求2所述齿轮激光除锈设备，其特征在于：所述旋转电动机(10)和定位盘(11)之间还设置有减速器(12)，所述旋转电动机(10)的转轴与减速器(12)连接，所述减速器(12)的转轴与所述定位盘(11)固定。

5.根据权利要求3所述齿轮激光除锈设备，其特征在于：所述安装台(9) 的两侧分别设置有第一支架(13)和第二支架(14)，所述第一支架(13)和第二支架(14)上分别设置有第一轴承(15)和第二轴承(16)，所述翻转轴(7)穿过所述第一轴承(15)与所述转动轴(8)固定，所述安装台(9)通过回转轴(17)与所述第二轴承(16)连接，所述回转轴(17)、转动轴(8)和翻转轴(7)的轴心线重合。

6.根据权利要求2-5任一所述齿轮激光除锈设备，其特征在于：所述侧翻装置(6)包括伺服电机(18)和侧翻减速器(19)，伺服电机(18)的传动轴(26)与侧翻减速器(19)连接，所述侧翻减速器(19)的转动轴(8)通过联轴器(20)与所述翻转轴(7)固定。

7.根据权利要求1所述齿轮激光除锈设备，其特征在于：所述两轴线性模组(3)由带动激光振镜(4)左右移动的横向移动装置(21)以及带动横向移动装置(21)上下移动的竖向移动装置(22)组成，所述竖向移动装置(22)竖直固定在固定架(23)上，该固定架(23)竖直固定所述二轴变位机(2)旁的安装台(9)的台面上。

8.根据权利要求7所述齿轮激光除锈设备，其特征在于：所述竖向移动装置(22)包括安装框架(24)，该安装框架(24)竖直固定在所述固定架(23)上，所述安装框架(24)的顶部设置有传动装置(25)，该传动装置(25)的传动轴(26)通过转轴连接器(27)与设置在安装框架(24)内的丝杆(28)连接，所述丝杆(28)上套有滑块(29)，该滑块(29)与设置在安装框架(24)外的连接块(30)连接；

所述横向移动装置(21)与竖向移动装置(22)的结构相同，所述横向移动装置(21)的安装框架(24)水平固定在所述竖向移动装置(22)的连接块(30)上，所述横向移动装置(21)的连接块(30)与所述激光振镜(4)固定，

所述激光振镜(4)的入光口与所述激光发生器的出光口通过光纤连接，出光口垂直指向所述二轴变位机(2)，所述激光振镜(4)由控制系统控制其焦距的变化。