[实用新型]康复训练机器人

权利要求书

1.一种康复训练机器人，其特征在于，包括：

床体组件；

上肢训练装置，所述上肢训练装置设在所述床体组件上；

下肢训练装置，所述下肢训练装置设在所述床体组件上，且所述下肢训练装置与所述上肢训练装置间隔开，所述下肢训练装置包括踏车组件，且所述踏车组件与所述上肢训练装置的距离可调节。

2.根据权利要求1所述的康复训练机器人，其特征在于，所述床体组件上设有向上延伸的固定支座，所述下肢训练装置还包括转动支架，所述转动支架可转动地与所述固定支座相连，所述踏车组件可转动地设在所述转动支架上，且所述踏车组件与所述转动支架关于所述固定支座的旋转中心轴隔开。

3.根据权利要求2所述的康复训练机器人，其特征在于，所述床体组件上形成有开口槽，所述开口槽沿所述床体组件的长度方向延伸，且所述开口槽贯穿所述床体组件的沿长度方向的一端，所述固定支座包括布置在所述开口槽的沿宽度方向的相对的两侧的两个，所述转动支架可转动地设在两个所述固定支座之间。

4.根据权利要求3所述的康复训练机器人，其特征在于，所述固定支座的内侧面与所述开口槽的侧壁平齐。

5.根据权利要求2所述的康复训练机器人，其特征在于，所述踏车组件包括：

曲柄轴，所述曲柄轴可转动地设在所述转动支架上，所述曲柄轴包括位于所述转动支架左侧的第一脚踏轴和位于所述转动支架右侧的第二脚踏轴，所述第一脚踏轴与所述第二脚踏轴平行且在所述曲柄轴的转动平面上所述第一脚踏轴与所述第二脚踏轴之间的夹角为180度。

6.根据权利要求5所述的康复训练机器人，其特征在于，所述踏车组件还包括踏板，所述踏板包括分别设在所述第一脚踏轴和所述第二脚踏轴上的两个，且两个所述踏板均与所述床体组件垂直。

7.根据权利要求1所述的康复训练机器人，其特征在于，所述上肢训练装置包括沿所述床体组件宽度方向间隔设置的两个，所述上肢训练装置包括第一支架和可转动地设在第一支架上的转动臂，所述第一支架的一端与所述床体组件相连且另一端与所述转动臂相连；

所述转动臂设在所述第一支架的内侧，所述转动臂包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第一支臂与所述第一支架可转动相连且沿所述床体组件的宽度方向延伸，所述第 二支臂的一端与所述第一支臂的内端相连且另一端与所述第三支臂相连，所述第三支臂沿所述床体组件的宽度方向向内延伸，所述第一支臂与所述第三支臂平行且与所述第二支臂垂直。

8.根据权利要求1所述的康复训练机器人，其特征在于，所述床体组件包括：

固定床；

起立床，所述起立床在起立位置和折叠位置之间可转动地设在所述固定床上；

驱动装置，所述驱动装置分别与所述固定床和所述起立床相连，所述驱动装置用于驱动所述起立床在所述起立位置和所述折叠位置之间转动。

9.根据权利要求8所述的康复训练机器人，其特征在于，所述起立床的一端与所述固定床可枢转相连，在所述折叠位置所述起立床与所述固定床上下层叠，在所述起立位置所述起立床与所述固定床之间的夹角呈锐角。

10.根据权利要求1所述的康复训练机器人，其特征在于，所述床体组件包括床垫，所述床垫设在所述床体组件上且沿所述床体组件的长度方向延伸。

11.根据权利要求10所述的康复训练机器人，其特征在于，所述床垫的邻近所述下肢训练装置的一端可拆卸地设在所述床体组件上。

12.根据权利要求1所述的康复训练机器人，其特征在于，所述床体组件的底部设有多个滚轮，所述多个滚轮沿所述床体组件的周向间隔布置。