[实用新型]一种原地掉头移植机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种原地掉头移植机。

背景技术

当幼苗在育苗田中长成壮苗后，都要将幼苗移栽到大田中继续生长。对于需要密植的农作物而言，由于移栽过程耗时费力，劳动强度大，直接影响了移栽的工作效率。同时因手工操作不规范而使幼苗移栽差异较大，直接影响幼苗的生长。

目前，国内外自走式蔬菜移栽机种类较少。现有机器结构复杂，操作调整比较麻烦。自走式移栽机械在作业过程中，需在地头掉头，我国大部分地域的情况是地块相对较小，在作业时，掉头次数更频繁，制约移栽机的作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种原地掉头移植机，解决了现有移植机移栽效率低及不能原地掉头的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种原地掉头移植机，包括车架，车架前部为前轮轮架，中部为工作机构支撑架，后部为尾轮轮架，工作机构支撑架通过连接杆与前轮轮架铰接，工作机构支撑架上设置有投苗机构和插植机构，插植机构位于投苗机构的正下方，前轮轮架设置有前轮和前轮差速组件，尾轮轮架两侧设置有尾轮，车架前部还设置有蓄电池，车架后部还设置有控制器和方向拉线手柄。

本实用新型的特征还在于，

其中投苗机构包括投苗盒架和若干投苗盒，投苗盒架两端为链轮轴套，链轮轴套通过支撑杆固定连接，投苗盒架一端的链轮轴套内设置有主动链轮轴，主动链轮轴通过轴承和轴承座与链轮轴套连接，主动链轮轴的两端伸出链轮轴套，主动链轮轴的上端外套有第一从动链轮，主动链轮轴的下端外套有第一主动链轮，投苗盒架另一端的链轮轴套内设置有从动链轮轴，从动链轮轴通过轴承和轴承座与链轮轴套连接，从动链轮轴的上端伸出链轮轴套，并且从动链轮轴的上端外套有第二从动链轮，第一从动链轮和第二从动链轮通过传动链条相连，传动链条上均匀装有若干投苗盒，投苗机构通过第一传动机构与插植电机相连；

第一传动机构包括第一链轮轴和第二链轮轴，第一链轮轴和第二链轮轴通过链条连接，第一链轮轴与插植电机相连，第二链轮轴下端外套有第二主动链轮，第二主动链轮通过主动链条与第一主动链轮相连。

其中投苗盒为鸭嘴式结构，投苗盒由投苗盒体和投苗盒盖组成，投苗盒盖上端两侧与投苗盒体两侧壁上端铰接，并且构成投苗盒上端的方形开口，投苗盒盖和投苗盒体的下端紧贴使投苗盒下端封闭，投苗盒侧面设置有开合机构；

开合机构包括开苗盒和固定盒，开苗盒一侧侧壁固定在投苗盒盖的侧边沿中部，开苗盒相对另一侧壁开有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔竖直排列，固定盒固定在投苗盒体侧壁上，固定盒正对开苗盒设置，开苗盒还包括销钉，销钉穿过开苗盒并伸向固定盒，开苗盒还包括螺钉组件，螺钉组件包括螺钉，螺钉外套有轴承和套筒。

其中投苗盒不大于10只，相邻的两个投苗盒，其中一只投苗盒的螺钉组件插入开苗盒侧壁的第一安装孔，则另一只投苗盒的螺钉组件插入开苗盒侧壁的第二安装孔。

其中投苗盒架面向移植机前端的一侧装有2个撞块，撞块与相对应的投苗盒的螺钉组件位置对应。

其中插植机构包括插植盒和连杆运动机构，插植盒由对称设置的两个半盒组成，插植盒外侧设置有开合夹，插植盒通过连杆运动机构实现上下运动，连杆运动机构还设置有株距调节杆；

插植机构有两组，插植机构通过第二传动机构与插植电机相连，所述第二传动机构包括主动轴，主动轴竖直设置，主动轴下面设置有从动轴，从动轴水平设置，主动轴上端与插植电机相连，主动轴下端套接有第一锥齿轮，从动轴外套有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，从动轴两端各设置有一组插植机构。

其中投苗盒运动至撞块位置时，插植盒运动至最高点，插植盒运动轨迹的最高点位于所对应的投苗盒的正下方。

其中前轮差速器组件包括差速器，差速器两端分别设置有牙嵌式离合器，差速器通过花键与牙嵌式离合器相连，牙嵌式离合器固定在离合器箱内；所述前轮差速组件位于一对前轮之间，前轮差速组件分别通过左前轮半轴和右前轮半轴与左右前轮相连，前轮半轴一端通过牙嵌式离合器和差速器连接，前轮半轴另一端通过齿轮箱组合与前轮连接，差速器通过链轮机构(5-4)与行走电机相连。

其中方向拉线手柄通过钢丝与牙嵌式离合器中的连接片相连。

其中工作机构支撑架上设置有电动推拉杆。