[实用新型]一种基于四旋翼无人飞行器的巡检装置

权利要求书

1.一种基于四旋翼无人飞行器的巡检装置，包括机体（1），所述机体（1）为中空结构，其特征在于，所述机体（1）的底部设有凹槽，所述凹槽内设有视频采集装置（2），所述视频采集装置（2）的上方设有中空腔，所述中空腔的内壁上设有齿条安装槽，所述齿条安装槽内滑动连接有齿条（5），所述中空腔的内壁上固定连接有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）的输出端连接有齿轮（4），所述齿轮（4）与齿条（5）相匹配，所述齿条（5）的底部延伸至中空腔外侧，所述齿条（5）的底部设有安装板，所述安装板顶部外壁竖直方向上设有凸起结构，所述凸起结构水平方向上设有安装孔，所述安装板通过安装孔与齿条（5）固定连接，所述安装板的底部设有两个视频采集装置安装槽，所述视频采集装置（2）固定安装于视频采集装置安装槽内，所述视频采集装置（2）的下方设有保护外壳（6），保护外壳（6）与机体（1）的外壁活动连接，所述机体（1）侧壁上设有置物槽，所述置物槽内设有支撑杆（9），所述置物槽靠近屏采集装置（2）的一侧壁上设有球形安装槽，所述球形安装槽内转动连接有球形的活动块（8），所述活动块（8）与支撑杆（9）固定连接，所述活动块（8）的一侧设有第二驱动电机（7），所述第二驱动电机（7）的输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定安装于活动块（8）的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼无人飞行器的巡检装置，其特征在于，所述机体（1）的底部外壁上设有外螺纹，所述保护外壳（6）的内壁上设有内螺纹，所述机体（1）与保护外壳（6）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼无人飞行器的巡检装置，其特征在于，所述支撑杆（9）的数量为两至四个，所述支撑杆（9）对称设置于机体（1）底部，所述支撑杆（9）的底部固定连接有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼无人飞行器的巡检装置，其特征在于，所述视频采集装置（2）为高清摄像仪、红外热像仪或夜视仪。

5.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼无人飞行器的巡检装置，其特征在于，所述机体（1）的侧壁上设有缓冲层，所述缓冲层为气泡布或缓冲橡胶垫。