[实用新型]一种障碍物探测模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子领域，尤其涉及一种障碍物探测模块。

背景技术

现有的电子设备各式各样，这些电子设备通常包括一整块电路板，电路板上设置各种电子元件来实现一定的电子功能。比如实现声音播放功能、图像处理功能等等。但是目前的电子设备，其电子部分均为一整块电路板，当电路板上某一个元件发生故障时，则整个电路板均无法工作，整个电子设备就无法实现原有的电子功能。对于普通用户来讲，只能将该电子设备丢弃，从而形成了电子垃圾和资源浪费的问题。

另外一方面，现在越来越多的玩家希望自己动手制作各种各样的电子设备，或者对原有的电子设备进行改装，现有的电子设备大都是不可拆卸的，即使拆卸也很可能导致产品无法恢复。由于从电子器件的功能性分类，大概有三类：传感类电子器件，比如话筒、物理按键、红外传感器和温湿度传感器等等；控制类电子器件，比如各类型微控制器；反馈类电子器件，比如扬声器、伺服电机和驱动器等等。另外还有一些通讯类电子器件、电源等等电子器件，综上可以认识到如果将各类电子器件做成单一的功能模块，并且提供统一接口的平台，那么用户可以自由组装想要的电子设备。

因此有必要提供一种可以很方便地相互拼装的电子积木模块，一方面在电子设备的某一元件发生损坏时，可以仅替换该部分元件来减少浪费。另外一方面可以满足用户自己动手制作电子设备或者改装电子设备的需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型一方面提供了一种障碍物探测模块，其技术方案如下：

一种障碍物探测模块，其包括：一个矩形电路板，和设置在所述矩形电路板上的红外发光二极管、红外探测器、可调电位器及四针插座；所述红外发光二极管用于发射红外光，当红外光在传播过程中遇到障碍物时发生反射并反射回所述障碍物探测模块；所述红外探测器用于探测反射红外光是否存在并输出高低电平信号；所述可调电位器能够调节所述红外发光二极管的发射功率，以实现对所述障碍物探测模块的最大探测距离的调节；所述四针插座的一个导电端与所述红外探测器的输出端连接以输出所述红外探测器的高低电平信号。

在一个具体实施例中，所述可调电位器包括可调电阻，所述可调电阻的一端通过设置在所述矩形电路板上的第一电阻与电源端连接，另一端连接所述红外发光二极管的阳极。

在一个具体实施例中，所述矩形电路板上还设置有调制电路及第一三极管，所述调制电路的输出端连接所述第一三极管的基极，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极连接所述红外发光二极管的阴极；所述发射调制电路生成预定频率的方波信号以实现对所述红外发光二极管的调制，使得所述红外发射器发出具有所述预定频率的脉冲形态的红外光。

在一个具体实施例中，所述红外探测器包括三个导电端子，分别为第一导电端子、第二导电端子及第三导电端子，所述第一导电端子连接电源，所述第二导电端子接地，所述第三导电端子为所述红外探测器的输出端。

在一个具体实施例中，所述四针插座包括绝缘本体和绝缘本体内的四个导电端子，分别为第一导电端子、第二导电端子、第三导电端子及第四导电端子，其中：所述第一导电端子接电源，第二导电端子接所述红外探测器的输出端以输出所述红外探测器的高低电平信号，所述第三导电端子悬空，所述第四导电端子接地。

在一个具体实施例中，所述矩形电路板上还设置有第二三极管、第四电阻、第五电阻及第六电阻，所述第二三极管的基极通过所述第五电阻连接所述红外探测器的输出端，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极通过所述第六电阻连接电源，所述第二三极管的集电极同时连接所述四针插座的第二导电端子，所述第四电阻串联在所述红外探测器的第一导电端子与第三导电端子之间。

在一个具体实施例中，所述矩形电路板上还设置有LED信号灯，所述LED信号灯与所述红外探测器的输出端连接，当所述红外探测器的输出端输出高电平时，所述LED信号灯发光。

在一个具体实施例中，所述矩形电路板上穿设有四个圆形小孔。

在一个具体实施例中，所述矩形电路板的边沿设有卡口。

与现有技术相比，本实用新型的障碍物探测模块为只提供障碍物探测功能的单一功能模块，结合其他功能模块可以由用户自由组装成想要的电子设备或者改装电子设备。

附图说明

图1为本实用新型的障碍物探测模块在一个实施例中的结构方框图；和

图2为本实用新型的障碍物探测模块在一个实施例中的部分电路示意图。

具体实施方式