[实用新型]一种障碍物探测模块

权利要求书

1.一种障碍物探测模块，其特征在于，其包括：

一个矩形电路板，和设置在所述矩形电路板上的红外发光二极管、红外探测器、可调电位器及四针插座；

所述红外发光二极管用于发射红外光，当红外光在传播过程中遇到障碍物时发生反射并反射回所述障碍物探测模块；

所述红外探测器用于探测反射红外光是否存在并通过其输出端输出高低电平信号；

所述可调电位器能够调节所述红外发光二极管的发射功率，以实现对所述障碍物探测模块的最大探测距离的调节；

所述四针插座的一个导电端与所述红外探测器的输出端连接以输出所述红外探测器的高低电平信号。

2.如权利要求1所述的障碍物探测模块，其特征在于：

所述可调电位器包括可调电阻，所述可调电阻的一端通过设置在所述矩形电路板上的第一电阻与电源连接，另一端连接所述红外发光二极管的阳极。

3.如权利要求1所述的障碍物探测模块，其特征在于：

所述矩形电路板上还设置有调制电路及第一三极管，所述调制电路的输出端连接所述第一三极管的基极，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极连接所述红外发光二极管的阴极；

所述发射调制电路生成预定频率的方波信号以实现对所述红外发光二极管的调制，使得所述红外发射器发出具有所述预定频率的脉冲形态的红外光。

4.如权利要求1所述的障碍物探测模块，其特征在于：

所述红外探测器包括三个导电端子，分别为第一导电端子、第二导电端子及第三导电端子，所述第一导电端子连接电源，所述第二导电端子接地，所述第三导电端子为所述红外探测器的输出端。

5.如权利要求4所述的障碍物探测模块，其特征在于：

所述四针插座包括绝缘本体和绝缘本体内的四个导电端子，分别为第一导电端子、第二导电端子、第三导电端子及第四导电端子，其中：所述第一导电端子接电源，第二导电端子接所述红外探测器的输出端以输出所述红外探测器的高低电平信号，所述第三导电端子悬空，所述第四导电端子接地。

6.如权利要求5所述的障碍物探测模块，其特征在于：

所述矩形电路板上还设置有第二三极管、第四电阻、第五电阻及第六电阻，所述第二三极管的基极通过所述第五电阻连接所述红外探测器的输出端，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极通过所述第六电阻连接电源，所述第二三极管的集电极同时连接所述四针插座的第二导电端子，所述第四电阻串联在所述红外探测器的第一导电端子与第三导电端子之间。

7.如权利要求1所述的障碍物探测模块，其特征在于：

所述矩形电路板上还设置有LED信号灯，所述LED信号灯与所述红外探测器的输出端连接，当所述红外探测器的输出端输出高电平时，所述LED信号灯发光。

8.如权利要求1所述的障碍物探测模块，其特征在于：所述矩形电路板上穿设有四个圆形小孔。

9.如权利要求1所述的障碍物探测模块，其特征在于：所述矩形电路板的边沿设有卡口。