[实用新型]一种电机及包括该电机的机器人设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种电机及包括该电机的机器人设备。

背景技术

在电机技术领域，电机可以包括用于输出动力的电动机和用于发电的发电机，二者之间在一些情况中是可以采用同一结构实现的，通过对相同的结构采用不同的电连接和机械连接的方式，从而分别实现发电机或电动机的功能。

图5为本实用新型现有技术的旋转电机的轴向剖面示意图。如图5所示，电机包括动子20’和定子10’，定子10’不动，动子20’运动，动子20’和定子10’之间因设计的半径不同存在间隙(间隙指动子和定子向对面之间的距离)，从而使得动子20’和定子10’的相对面之间形成气隙30’(气隙是指定子和动子相对面之间空着的空间)，通过定子和/或动子上设置永磁体或者励磁绕组，从而使得定子和动子之间的间隙形成磁隙，为防止动子在运动过程中间隙发生不一致的改变(比如动子发生偏转)，因此在电机的定子10’和动子20’的两端通过轴承40对二者之间的间隙进行限定，采用这种限定的方式，可以防止动子在运动过程中二者之间的间隙大小发生不一致的改变，在定子10’和动子20’的两端设置端盖51、52，这样可以将定子10’、动子20’、轴承40的轴向进行固定。

采用这种通过轴承在动子和定子的两端限定动子和定子间隙的缺点在于，一方面，方面轴承自身的质量较大；另一方面，采用轴承结构通常只能对动子和定子之间存在的0.5-1MM的间隙进行限定,当需要对动子和定子之间更小的间隙进行限定时，难以保证间隙的精度，因此要添加其它机械结构保证轴承的位置精度，由于轴承本身质量较大再加上其它辅助的机械结构，因此造成整个电机的结构复杂、质量增大。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种电机及包括该电机的机器人设备，通过在定子和动子的相对面之间设置用于限定间隙的衬套层，所述衬套层的厚度略小于间隙，以保证动子可相对定子运动，使得电机通过简单的结构即可对定子和动子之间的间隙进行限定，从而减轻了电机自身的重量。

本实用新型第一方面提供一种电机，包括定子和动子组件，定子和动子之间存在间隙，还包括设置在所述定子和所述动子的相对面之间用于限定所述间隙的衬套层，所述衬套层的厚度略小于所述间隙。

进一步，所述衬套层为1个整体的第一衬套。

进一步，所述第一衬套包括分别对应所述定子和所述动子的两个侧面，其中一个侧面与所对应的所述定子或者所述动子固定连接。

进一步，所述衬套层包括至少2个径向并列设置在所述间隙内的第二衬套。

进一步，所述第二衬套中的位于两侧的2个第二衬套的其中一侧面分别固定连接对应的所述定子或者所述动子。

进一步，所述衬套层包括至少2个分布设置在所述间隙内的第三衬套。

进一步，所述每个第三衬套包括分别对应定子和动子的两个侧面，其中一个侧面与所对应的定子或者动子固定连接。

进一步，所述衬套层、第一衬套、第二衬套、第三衬套包括但不限于：铁氟龙、环氧树脂、镍、表面涂敷环氧树脂、可电镀的金属或者合金中的任意一种或者组合。

进一步，所述固定连接包括但不限于：粘接、电镀、卡接、通过固定件固定连接。

本实用新型第二方面提供一种机器人设备，所述设备包括上面任意一项所述的电机，所述设备包括但不限于工业机器人。

由上可见，本实用新型提供一种电机，通过在所述定子和所述动子之间设置衬套层，所述衬套层的厚度略小于所述间隙。取得了以下技术效果：

1、由于电机在所述定子和所述动子的相对面之间设置衬套层，所述衬套层的厚度略小于所述间隙，这样在对动子和定子之间的间隙进行限定的同时，又能保证动子可相对定子运动，而且不会影响动子和定子之间产生磁隙，使得电机通过简单的结构即可对定子和动子之间的间隙进行限定，从而减轻了电机自身的重量；同时，采用这种简单的结构，不用增加额外的部件就可以对定子和动子之间很小的间隙进行限定，因此即使应用在小间隙的电机中，也可以减轻电机自身的重量。

2、由于衬套层与所对应的定子或者动子固定连接，这样保证该衬套层至少是固定在定子或者动子上的，因此可以相对减少动子在运动过程中，定子或者动子与对应的固定连接的衬套层的这个侧面的摩擦。