[实用新型]一种基于CAN总线的环卫车辆控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于环卫车辆控制系统的技术领域，具体涉及一种基于CAN总线的环卫车辆控制装置。

背景技术

目前汽车已经成为人类出行最主要的交通工具，汽车走进了千家万户，虽然我国环卫车行业起步较晚，但发展速度较快，环卫车是指从事道路清扫、冲刷、除雪及负责运送各类垃圾的专用车辆，传统环卫车辆控制系统通常采用继电器+传感器+按钮+线束、PLC+传感器+按钮+线束和主控制器+传感器+按钮+线束的方案，线束设计和制作复杂，工艺要求高，制作成本高，故障率高而且维修维护难度大，而且通用型不高。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种成本较低、便于实现、可靠性高且基于CAN总线的环卫车辆控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种基于CAN总线的环卫车辆控制装置，包括后台监控中心、主控制器、显示单元、控制箱和多个数据采集模块，所述后台监控中心、显示单元和多个数据采集模块分别通过CAN总线与主控制器通讯连接，所述控制箱通过CAN总线与多个数据采集模块通讯连接，每个所述数据采集模块包括传感器组，所述主控制器、显示单元和控制箱均安装在车辆驾驶室内。

所述控制箱包括第一按钮组和第一指示灯组。

所述装置还可包括车载控制器和导航控制器，所述车载控制器和导航控制器分别通过CAN总线与主控制器通讯连接。

所述装置还包括GPS定位模块和报警装置，所述GPS定位模块和报警装置通过CAN总线与主控制器通讯连接。

所述显示单元包括第二按钮组、第二指示灯组和第一显示屏。

所述后台监控中心包括液晶显示屏和人工交互模块。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型所述的一种基于CAN总线的环卫车辆控制装置，包括后台监控中心、主控制器、显示单元、控制箱和多个数据采集模块，后台监控中心、显示单元和多个数据采集模块分别通过CAN总线与主控制器通讯连接，所述控制箱通过CAN总线与多个数据采集模块通讯连接；本装置废除了传统车辆电气系统所用线束而采用常规CAN总线进行通信，不仅有效降低了生产成本，同时也避免了由于国内线束制作工艺不高导致的线束质量不稳定，从而影响整车控制系统的可靠性。本实用新型制作简单、便于施工、维修维护，同时通过多个数据采集模块可以适应不同用户的要求，线路通用化程度高，满足产品商品化和工业化的需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二的结构示意图；

图中：1为后台监控中心，101为液晶显示屏，102为人工交互模块，2为主控制器，3为显示单元，301为第二按钮组，302为第二指示灯组，303为第一显示屏，4为控制箱，401为第一按钮组，402为第一指示灯组，5为数据采集模块，501为传感器组，5011为位置传感器，5012为液位传感器，6为车载控制器，7为导航控制器，8为GPS定位模块，9为报警装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种基于CAN总线的环卫车辆控制装置，包括后台监控中心1、主控制器2、显示单元3、控制箱4和多个数据采集模块5，所述后台监控中心1、显示单元3和多个数据采集模块5分别通过CAN总线与主控制器2通讯连接，所述控制箱4通过CAN总线与多个数据采集模块5通讯连接，每个所述数据采集模块5包括传感器组501，所述传感器组501包括位置传感器、液位传感器、压力传感器等，所述主控制器2、显示单元3和控制箱4均安装在车辆驾驶室内。

所述控制箱4包括第一按钮组401和第一指示灯组402，所述第一按钮组401包括电源启动按钮、液压泵站启动按钮、手动状态按钮、纵移机构按钮、锁箱机构按钮、提门机构按钮、翻料机构按钮、压装头按钮、横移按钮、急停按钮、油箱盖按钮等；第一指示灯组402与第一按钮组401中的按钮一一对应，若需启动电源，则按下电源启动按钮，对应的电源启动指示灯亮起。