[实用新型]一种基于CAN总线的环卫车辆控制装置有效
| 申请号： | 201621216053.8 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN206411475U | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 刘勇;任鹏;马文斌;李海燕;周庆华 | 申请（专利权）人： | 长治清华机械厂;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;H04L12/40 |
| 代理公司： | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙)14109 | 代理人： | 冷锦超,吴立 |
| 地址： | 04601*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 环卫 车辆 控制 装置 | ||
1.一种基于CAN总线的环卫车辆控制装置，其特征在于：包括后台监控中心（1）、主控制器（2）、显示单元（3）、控制箱（4）和多个数据采集模块（5），所述后台监控中心（1）、显示单元（3）和多个数据采集模块（5）分别通过CAN总线与主控制器（2）通讯连接，所述控制箱（4）通过CAN总线与多个数据采集模块（5）通讯连接，每个所述数据采集模块（5）包括传感器组（501），所述主控制器（2）、显示单元（3）和控制箱（4）均安装在车辆驾驶室内。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的环卫车辆控制装置，其特征在于：所述控制箱（4）包括第一按钮组（401）和第一指示灯组（402）。
3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的环卫车辆控制装置，其特征在于：所述装置还可包括车载控制器（6）和导航控制器（7），所述车载控制器（6）和导航控制器（7）分别通过CAN总线与主控制器（2）通讯连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的环卫车辆控制装置，其特征在于：所述装置还包括GPS定位模块（8）和报警装置（9），所述GPS定位模块（8）和报警装置（9）通过CAN总线与主控制器（2）通讯连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的环卫车辆控制装置，其特征在于：所述显示单元（3）包括第二按钮组（301）、第二指示灯组（302）和第一显示屏（303）。
6.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的环卫车辆控制装置，其特征在于：所述后台监控中心（1）包括液晶显示屏（101）和人工交互模块（102）。
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