[实用新型]体感滑板车

权利要求书

1.一种体感滑板车，其特征在于，包括前轮、后轮、踏板、前杆、操作盘、转头套、控制器、驱动电机及电池，所述转头套连接在所述操作盘与所述前杆之间，所述操作盘通过所述转头套可相对所述前杆沿前后方向摆动，所述前杆的下端与所述前轮连接，所述踏板的前端与所述前杆的下端连接，所述踏板的后端与所述后轮连接，所述驱动电机用于驱动所述前轮或所述后轮旋转，所述驱动电机通过线缆与所述电池及所述控制器连接，所述转头套上设置有第一磁铁、第二磁铁及与所述控制器连接的霍尔传感器，所述霍尔传感器相对所述前杆固定，所述第一磁铁及第二磁铁沿前后方向设置在所述转头套上且可随所述操作盘一起摆动，所述第一磁铁及第二磁铁的磁极不同的一侧相对设置以在二者之间产生磁场，所述霍尔传感器在所述操作盘前后摆动时可检测所述磁场的磁场强度变化。

2.如权利要求1所述的体感滑板车，其特征在于，所述转头套包括转轴、固定在所述前杆上的转接头及固定在所述操作盘上的转轴底座，所述转接头设置有开口朝上的插接槽，所述转轴沿左右方向转动连接在所述转接头上并穿过所述插接槽，所述转轴底座的下端插接在所述插接槽内且与所述转轴的中部固定连接，所述插接槽左右两侧壁限制所述转轴底座沿左右方向的位移。

3.如权利要求2所述的体感滑板车，其特征在于，所述转轴的一端固定有一具有圆孔的磁铁座，所述第一磁铁及第二磁铁相对设置在所述圆孔的内壁上，所述第一磁铁及第二磁铁在所述圆孔的圆周方向上相差180度设置。

4.如权利要求3所述的体感滑板车，其特征在于，所述转接头的一侧固定设置有一霍尔板，所述霍尔传感器设置在所述霍尔板上且位于所述第一磁铁与第二磁铁之间。

5.如权利要求4所述的体感滑板车，其特征在于，所述霍尔传感器位于所述圆孔的轴线上。

6.如权利要求2所述的体感滑板车，其特征在于，所述转轴底座的底部设置有前后间隔的第一上安装孔及第二上安装孔，所述插接槽的底部设置有正对所述第一上安装孔的第一下安装孔及正对所述第二上安装孔的第二下安装孔，所述转头套还包括支撑在所述第一上安装孔与第一下安装孔之间的第一弹性体以及支撑在所述第二上安装孔与第二下安装孔之间的第二弹性体。

7.如权利要求2所述的体感滑板车，其特征在于，所述转轴远离所述霍尔传感器的一端套有垫圈，所述垫圈与所述插接槽的一侧壁抵靠。

8.如权利要求1-7任意一项所述的体感滑板车，其特征在于，所述前杆的下端套接有一可相对所述前杆转动的转轴套，所述踏板的前端通过一折叠机构与所述转轴套连接，所述折叠机构可沿前后方向折叠。

9.如权利要求8所述的体感滑板车，其特征在于，所述控制器和所述电池安装在所述前杆内，所述控制器还设置有陀螺仪，以使得通过所述折叠机构折叠后的该体感滑板车带有自平衡功能。

10.如权利要求1-7任意一项所述的体感滑板车，其特征在于，所述驱动电机安装在所述前轮上，所述驱动电机为直流无刷无齿轮毂电机。