[实用新型]同心式永磁齿轮级联传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及永磁齿轮传动装置，特别是同心式永磁齿轮传动装置。

背景技术

永磁齿轮依靠转子之间气隙中的耦合磁场传递力和转矩。由于不存在如同机械齿轮那样直接接触的“齿面”，轮齿间没有摩擦，因此齿轮箱中无需放置润滑油，也不会产生运动噪音；另外，永磁齿轮中的主动转子与从动转子之间没有刚性连接，允许两个端口的旋转轴线存在一定的对中误差，这样既隔离了两端的振动，而且有利于其维护保养。

虽然永磁齿轮具备上述突出优点，但受机械结构限制，目前永磁齿轮一般为单极传动，其传动比较小(一般为5左右)，从而限制了其所能传递的功率值，无法广泛应用于各领域中。

实用新型内容

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种同心式永磁齿轮级联传动装置，即将两个单级同心式永磁齿轮级联在一起，通过功率分流，以实现传递较大的传动比及传动功率的目的。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

同心式永磁齿轮级联传动装置，包括外磁圈总成、调磁环I总成、内磁圈I总成、调磁环II总成、内磁圈II总成、输入总成及输出总成。

所述的外磁圈总成包括壳体、外轭铁A、永磁体D、外轭铁B和永磁体B；所述的壳体的轴向形状为阶梯状，由左段和右段组成，左段的外径和内径分别小于右段的外径和内径，外轭铁A安装在壳体的左段内侧，外轭铁B安装在壳体的右段内侧；所述的外轭铁A的内孔沿轴向开有均匀分布的型槽；所述的永磁体D按极性相异原则镶嵌在外轭铁A的型槽中；所述的外轭铁B的内孔沿轴向开有均匀分布的型槽；所述的永磁体B按极性相异原则镶嵌在外轭铁B的型槽中。

所述的调磁环I总成包括调磁极片A、支撑销A、左端环A和右端环A；所述的调磁极片A安装在永磁体B的内侧；所述的支撑销A为圆柱体，两端开有螺纹，安装在调磁极片A沿圆周方向均匀分布的内孔中；所述的左端环A和右端环A均为环形体，左端环A安装在调磁极片A的左端与壳体内侧的阶梯面之间；右端环A安装在调磁极片A的右端，所述的右端环A的外表面通过键槽与法兰盘固定座配合。

所述的内磁圈I总成包括永磁体C、内轭铁B、心轴A和法兰盘C；所述的内轭铁B安装在调磁极片A的内侧，其外表面沿轴向开有均匀分布的燕尾槽；所述的永磁体C为燕尾结构，按极性相异原则镶嵌在内轭铁B的燕尾槽中；所述的心轴A的外表面与内轭铁B的内孔为过盈配合；所述的法兰盘C为阶梯轴状，开有中心孔，最大外圆所在端面开有通风孔，通过螺钉与心轴A的右端面刚性连接。

所述的调磁环II总成包括调磁极片B、支撑销B、左端环B和右端环B；所述的调磁极片B安装在永磁体D的内侧；所述的支撑销B为圆柱体，两端开有螺纹，安装在调磁极片B沿圆周方向均匀分布的内孔中；所述的左端环B和右端环B均为环形体，分别安装在调磁极片B的左端和右端；所述的左端环B通过螺栓及键与法兰盘A刚性连接；所述的右端环B通过螺栓与心轴A刚性连接。

所述的内磁圈II总成包括永磁体A、内轭铁A及心轴B；所述的内轭铁A安装在调磁极片B的内侧，其外表面沿轴向开有均匀分布的燕尾槽；所述的永磁体A为燕尾结构，按极性相异原则镶嵌在内轭铁A的燕尾槽中；所述的心轴B的外表面与内轭铁A的内孔为过盈配合，其中心孔与动力输出轴的最大外圆过盈配合，最大外圆所在端面处开有环形通风孔。

所述的输入总成包括动力输入轴、左支撑轴承、左端轴承座、输入法兰盘、埋入式轴承B、轴承端盖A及轴承端盖B；所述的动力输入轴为阶梯轴，其左端接动力源，中部由左支撑轴承支撑，右端通过螺栓及键与输入法兰盘刚性连接；所述的左支撑轴承为向心球轴承，轴承外圈安装在左端轴承座的型孔中，轴承内圈安装在动力输入轴的相应外表面处，轴向通过轴承端盖B及动力输入轴的轴肩定位；所述的左端轴承座上开有与左支撑轴承外圈相配的型孔，底面刚性连接在底座上，保证与右端轴承座的型孔同心；所述的输入法兰盘为阶梯状，开有阶梯状中心型孔，其左侧最大端面处开有通风孔，其右端面为止口，通过螺栓及键与壳体刚性连接，左端通过螺栓及键与动力输入轴的右端刚性连接；所述的埋入式轴承B为向心球轴承，其外圈与输入法兰盘的相应型孔相配，其内圈与输出总成中法兰盘A的左端外圆相配；所述的轴承端盖A及轴承端盖B分别对左支撑轴承及埋入式轴承B进行轴向定位。