[实用新型]一种园林工具用的动力控制系统及园林工具

说明书

技术领域

本实用新型涉及园林工具领域，特别是涉及一种园林工具用的动力控制系统及园林工具。

背景技术

在园林工具中，目前常用的动力系统产品主要包含：打草机、修枝机、链锯、割草机等。这些产品中主要以动力锂电池提供能源，代替了传统的机油发电，避免了环境的污染。现有的大规模园林工具领域，动力系统运行稳定性和可靠性不高，电池的功耗大，成本越来越贵。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型旨在提供一种运行稳定和可靠，且电池的功耗小，成本低的园林工具用的动力控制系统及园林工具。

技术方案：一种园林工具用的动力控制系统，包括ATmega48微处理器、与 ATmega48微处理器相连的保护单元、信号处理单元、驱动单元以及带有霍尔传感器的无刷电机，ATmega48微处理器通过检测无刷电机的霍尔信号输出控制信号，控制驱动单元通过接收的控制信号控制无刷电机运转。

所述的保护单元包括电流检测电路、电压检测电路、温度检测电路。

所述ATmega48微处理器中的脚26、脚27和脚28用于连接三路霍尔信号；脚25用于连接电压检测电路，检测主电路电压；脚24用于MOS管过温保护；脚23用于连接过流保护的电流检测电路；脚1、脚9、脚10、脚13、脚14和脚15为六路PWM信号；脚30和脚31为串口输出引脚。

所述ATmega48微处理器输入端还设有过流放大电路，过流放大电路将运放两个输入端通过相应的比例关系进行减法运算得到对应的电压，送入所述 ATmega48微处理器进行AD转换。

所述霍尔信号通过TVS管BAV99输入ATmega48微处理器，用于降低霍尔信号受到的干扰。

所述驱动单元中采用FAN7888芯片。

—种园林工具，所述园林工具带有上述任一所述的动力控制系统。

所述园林工具为打草机、修枝机、链锯或者割草机。

所述园林工具动力部分主电路控制采用功率继电器HF165FD-G，对继电器的控制通过机械开关使得继电器上电，从而使其闭合。

所述园林工具还包括电源供电部分，电源供电部分将锂电池输出的直流电通过芯片LNK304DN变为15VDC，再通过芯片BL78L05得到5VDC。

有益效果：本实用新型园林工具用的动力控制系统，利用有霍尔传感器的无刷电机，通过ATmega48将其三路霍尔值作为控制无刷电机换相的信号。在电机启动方面确保设备能在2S内运转到设定参考速度，该系统为闭环控制系统，系统设定两个档位，自动检测电流，根据电流大小判断进入哪一个档位。在刹车功能上，考虑安规测试要求，系统无论运行在哪一个档位，当手刹松开时系统必须在2S以内停转。该控制系统的优点，在于整个运行过程切换自如，可以适应各种环境下的切割，节省了人力的开支，可以在园林方面发挥重大作用。本实用新型的园林工具，当手刹闭合时，主电路上电，继电器吸合；当 ATmega48微处理器I/O端口为低电平时，进入闭环PID调节，是转速逐步上升至参考值1，在此过程中做过流保护处理，因为电机启动电流较大，当电机稳定运行时再切入过流保护状态。当负载电流变大，超过10A时程序自动切入到另一个参考值2，此时电机运转速度更高，力矩更大。当手刹松开时，通过主电路自锁信号保持CPU继续供电，执行刹车命令程序，确保2S以内电机完全停转，在通过自锁信号关闭CPU供电。

附图说明

图1是本实用新型中ATmega48微处理器的电路图；

图2是本实用新型中过流检测放大电路图；

图3是本实用新型中园林工具示意图；

图4是本实用新型中ATmega48微处理器的处理流程图。

具体实施方式

技术方案：如图1-3所示，一种园林工具用的动力控制系统，包括ATmega48 微处理器、与ATmega48微处理器相连的保护单元、信号处理单元、驱动单元以及带有霍尔传感器的无刷电机，ATmega48微处理器通过检测无刷电机的霍尔信号输出控制信号，控制驱动单元通过接收的控制信号控制无刷电机运转。所述的保护单元包括电流检测电路、电压检测电路、温度检测电路。所述驱动电路型号为FAN7888。