[实用新型]一种医疗器械恒定压力夹取装置

权利要求书

1.一种医疗器械恒定压力夹取装置，包括液压缸、机械臂、压力检测器、电动推杆和机架，其特征在于，所述机架左端通过轴销连接机械臂，机械臂的数量为两个且对称设置，机械臂的前端设有夹持爪，机械臂的后端设有延伸臂，延伸臂上铰接有连接杆，连接杆铰接伸缩杆，伸缩杆后端连接液压缸，液压缸固定安装在机架上，所述伸缩杆的两侧设有滑动导向块，滑动导向块固定在机架上，所述两个机械臂之间设有弧形定位块，弧形定位块与夹持爪之间夹持有医疗器械，弧形定位块后端连接顶压杆，顶压杆通过压力检测器连接电动推杆，电动推杆包括推杆和电动机，压力检测器固定在推杆前端，电动推杆侧面安装有电动机，所述压力检测器包括中空滑套、弹簧和压电传感器，所述中空滑套固定在推杆前端，顶压杆后端连接滑动挡块，滑动挡块设置在中空滑套内，中空滑套内设有弹簧，弹簧前端连接滑动挡块，弹簧后端连接压电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种医疗器械恒定压力夹取装置，其特征在于，所述轴销设置在机械臂的尾部，轴销之间安装有定位板。

3.根据权利要求1所述的一种医疗器械恒定压力夹取装置，其特征在于，所述夹持爪内侧设有弧形橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种医疗器械恒定压力夹取装置，其特征在于，所述电动机和液压缸均与控制器电连接，控制器固定在机架上。

5.根据权利要求1或4所述的一种医疗器械恒定压力夹取装置，其特征在于，所述压电传感器通过导线与控制器电连接。