[实用新型]一种基于三维喷印技术的智能咖啡拉花机

说明书

技术领域

本实用新型属于三维打印技术领域，更具体地，涉及一种基于三维喷印技术的智能咖啡拉花机。

背景技术

传统咖啡拉花的手工制作方法有：直接倒入成形法、手绘图形法、筛网图形法等。直接倒入成形法使用发泡后的牛奶，在其还未产生牛奶与奶泡分离状态之下，迅速将其直接倒入espresso之中，运用手部的晃动技巧使牛奶泡利用水纹波动的原理，浮置于espresso的表面上，并利用各种不同的晃动控制技巧而形成各式各样的图形。手绘图形法是在已经完成espresso与牛奶、奶泡融合的咖啡上，利用融合时产生的白色圆点或不规则图形，使用牙签或针状物，沾用可可粉或巧克力等酱料，在咖啡表面勾画出各种图形。筛网图形法则是在牛奶做完发泡后，静置产生分离效果，然后利用汤勺先挡住部分的奶泡，再将奶泡覆盖在咖啡表层形成雪白状的表面，利用刻有各种图形或字样的网版或筛网，撒上可可粉或肉桂粉在各式网版及筛网上，使咖啡表面呈现各种图形或字样。随着越来越多的咖啡师去追寻属于咖啡杯里的艺术，咖啡拉花的表现形式也越来越多样。

然而传统咖啡拉花受咖啡和牛奶的质量、缸杯和咖啡杯形状及容量等因素的制约，存在技巧性强、拉花图案有限等问题。技巧性强使得准入门槛过高，消费者往往只能远观而无法参与其中，咖啡店也会由于聘用咖啡拉花师而增加成本。而拉花图案有限，久而久之会使消费者产生视觉疲劳。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种基于三维喷印技术的智能咖啡拉花机，结合喷墨打印和3D打印技术，可在咖啡奶泡上勾画出浅淡相宜的拉花图案。

为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种基于三维喷印技术的智能咖啡拉花机，其特征在于，包括机架、喷墨装置、XY移动机构、托架和Z轴移动机构，其中，

所述喷墨装置安装在所述XY移动机构上，所述XY移动机构安装在所述机架上，以用于带动所述喷墨装置沿X轴和沿Y沿移动；

所述托架安装在所述Z轴移动机构上，以用于承接咖啡杯；

所述Z轴移动机构安装在所述机架上，以用于带动所述托架沿Z轴移动，其中所述X轴、Y轴和Z轴构成笛卡尔坐标系并且所述Z轴沿上下延伸。

优选地，所述XY移动机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杠机构、X轴移动平台和X轴导轨，所述并且所述X轴驱动电机通过所述X轴滚珠丝杠机构驱动所述X轴移动平台沿所述X轴导轨移动，所述机架上设置有第一光电传感器，以用于检测所述X轴移动平台的位置；

所述Y轴移动机构安装在所述X轴移动平台上，所述Y轴移动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滚珠丝杠机构、Y轴移动平台和Y轴导轨，所述并且所述Y轴驱动电机通过所述Y轴滚珠丝杠机构驱动所述Y轴移动平台沿所述Y轴导轨移动，所述喷墨装置安装在所述Y轴移动平台上，所述机架上设置有第二光电传感器，以用于检测所述喷墨装置的位置。

优选地，所述Z轴移动机构包括Z轴驱动电机、Z轴滚珠丝杠机构、Z轴移动平台和Z轴导轨，所述并且所述Z轴驱动电机通过所述Z轴滚珠丝杠机构驱动所述Z轴移动平台沿所述Z轴导轨移动，所述托架安装在所述Z轴移动平台上，所述机架上设置有第三光电传感器，以用于检测所述喷墨装置的位置。

优选地，所述喷墨装置具有多个喷头。

优选地，所述喷头为热气泡式喷头。

优选地，所述机架包括铝合金架体及设置在架体上并作为外壳的亚克力板。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本实用新型结合喷墨打印和3D打印技术，可将可食用彩色墨水或咖啡萃取物打印在咖啡奶泡上，勾画出浅淡相宜的拉花图案；

2)本实用新型可针对有定制化咖啡需求的用户，通过结合现有的喷墨食品打印技术，支持可食用彩色墨水和咖啡萃取物双重打印功能，实现创意咖啡拉花的私人定制，使得人们对生活品质的追求有新的突破；

3)本实用新型的机架上安装有多个传感器，可以感应喷墨装置、X轴移动平台、托盘的位置，以防机构越位造成破坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的机架撤去一部分结构后的示意图。

具体实施方式