[实用新型]一种基于三维喷印技术的智能咖啡拉花机

权利要求书

1.一种基于三维喷印技术的智能咖啡拉花机，其特征在于，包括机架、喷墨装置、XY移动机构、托架和Z轴移动机构，其中，

所述喷墨装置安装在所述XY移动机构上，所述XY移动机构安装在所述机架上，以用于带动所述喷墨装置沿X轴和沿Y沿移动；

所述托架安装在所述Z轴移动机构上，以用于承接咖啡杯；

所述Z轴移动机构安装在所述机架上，以用于带动所述托架沿Z轴移动，其中所述X轴、Y轴和Z轴构成笛卡尔坐标系并且所述Z轴沿上下延伸。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维喷印技术的智能咖啡拉花机，其特征在于，所述XY移动机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杠机构、X轴移动平台和X轴导轨，所述并且所述X轴驱动电机通过所述X轴滚珠丝杠机构驱动所述X轴移动平台沿所述X轴导轨移动，所述机架上设置有第一光电传感器，以用于检测所述X轴移动平台的位置；

所述Y轴移动机构安装在所述X轴移动平台上，所述Y轴移动机构包括Y轴驱动电机、Y轴滚珠丝杠机构、Y轴移动平台和Y轴导轨，所述并且所述Y轴驱动电机通过所述Y轴滚珠丝杠机构驱动所述Y轴移动平台沿所述Y轴导轨移动，所述喷墨装置安装在所述Y轴移动平台上，所述机架上设置有第二光电传感器，以用于检测所述喷墨装置的位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维喷印技术的智能咖啡拉花机，其特征在于，所述Z轴移动机构包括Z轴驱动电机、Z轴滚珠丝杠机构、Z轴移动平台和Z轴导轨，所述并且所述Z轴驱动电机通过所述Z轴滚珠丝杠机构驱动所述Z轴移动平台沿所述Z轴导轨移动，所述托架安装在所述Z轴移动平台上，所述机架上设置有第三光电传感器，以用于检测所述喷墨装置的位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维喷印技术的智能咖啡拉花机，其特征在于，所述喷墨装置具有多个喷头。

5.根据权利要求4所述的一种基于三维喷印技术的智能咖啡拉花机，其特征在于，所述喷头为热气泡式喷头。

6.根据权利要求1所述的一种基于三维喷印技术的智能咖啡拉花机，其特征在于，所述机架包括铝合金架体及设置在架体上并作为外壳的亚克力板。