[实用新型]一种青少年地面示教侦察机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种示教玩具机器人，具体涉及一种青少年地面示教侦察机器人。

背景技术

对青少年进行国防科学知识的普及，利国利民。但目前市场上国防教育相关产品基本上是书籍。如何通过生动、有趣的方式吸引青少年进入国防科学知识领域，是需要急切解决的问题，现有的示教机器人，在陆地行走时，不能应对各种环境，比如地面比较难走或者崎岖、有障碍的地方均不能使用，导致使用范围不是很广，而且只能在视野下控制，非常不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过生动、有趣的示教机器人，吸引青少年进入国防科学知识领域，能够帮助青少年更好的了解国防科学知识，通过陆地侦察玩具机器人，可进行仿真操作，更加逼着，而且本实用新型自动避障系统、除障系统以及定位系统，使用更加灵活的青少年地面示教侦察机器人。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种青少年地面示教侦察机器人，包括一个机器人主体，机器人主体具有一个运动机构，运动机构通过控制系统控制，控制系统采用ARDUINO控制板控制，ARDUINO控制板设置于机器人主体的内部，机器人主体还包括一视频模块、WIFI模块、音频模块以及自动避障系统，机器人主体通过控制终端无线控制，视频模块、音频模块的信号输出端均连接WIFI模块，WIFI模块将视频模块、音频模块传输过来的音视频信息传输给控制终端，WIFI模块连接ARDUINO控制板，还包括一自动除障系统。

作为优选的技术方案，所述自动除障系统包括一个切割刀片，所述切割刀片通过旋转电机驱动，旋转电机通过ARDUINO控制板控制，切割刀片设置于机器人主体的前端，并伸出切割刀片的一部分，所述切割刀片采用塑料材料制成。

作为优选的技术方案，所述自动避障系统包括采用超声波传感器，超声波传感器受ARDUINO控制板控制。

作为优选的技术方案，所述运动机构采用6个仿生机械手，其分别设置于机器人主体的两端，每个仿生机械手均通过一独立的马达驱动，马达通过ARDUINO控制板。

作为优选的技术方案，还包括一GPRS定位器，该GPRS定位器连接WIFI模块，并通过WIFI模块将定位信息传输给控制终端。

作为优选的技术方案，控制终端采用智能手机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过生动、有趣的示教机器人，吸引青少年进入国防科学知识领域，能够帮助青少年更好的了解国防科学知识，通过陆地侦察玩具机器人，可进行仿真操作，更加逼着，而且本实用新型自动避障系统、除障系统以及定位系统，使用更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的系统方框图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示，包括一个机器人主体1，机器人主体1具有一个运动机构，运动机构通过控制系统控制，控制系统采用ARDUINO控制板控制，ARDUINO控制板设置于机器人主体的内部，机器人主体还包括一视频模块、WIFI模块、音频模块以及自动避障系统，机器人主体通过控制终端无线控制，视频模块、音频模块的信号输出端均连接WIFI模块，WIFI模块将视频模块、音频模块传输过来的音视频信息传输给控制终端，WIFI模块连接ARDUINO控制板，还包括一自动除障系统。

本实施例中，自动除障系统包括一个切割刀片3，所述切割刀片3通过旋转电机驱动，旋转电机通过ARDUINO控制板控制，切割刀片3设置于机器人主体的前端，并伸出切割刀片的一部分，所述切割刀片采用塑料材料制成。