[实用新型]一种青少年地面示教侦察机器人

权利要求书

1.一种青少年地面示教侦察机器人，其特征在于：包括一个机器人主体，机器人主体具有一个运动机构，运动机构通过控制系统控制，控制系统采用ARDUINO控制板控制，ARDUINO控制板设置于机器人主体的内部，机器人主体还包括一视频模块、WIFI模块、音频模块以及自动避障系统，机器人主体通过控制终端无线控制，视频模块、音频模块的信号输出端均连接WIFI模块，WIFI模块将视频模块、音频模块传输过来的音视频信息传输给控制终端，WIFI模块连接ARDUINO控制板，还包括一自动除障系统。

2.如权利要求1所述的青少年地面示教侦察机器人，其特征在于：所述自动除障系统包括一个切割刀片，所述切割刀片通过旋转电机驱动，旋转电机通过ARDUINO控制板控制，切割刀片设置于机器人主体的前端，并伸出切割刀片的一部分，所述切割刀片采用塑料材料制成。

3.如权利要求1所述的青少年地面示教侦察机器人，其特征在于：所述自动避障系统包括采用超声波传感器，超声波传感器受ARDUINO控制板控制。

4.如权利要求1所述的青少年地面示教侦察机器人，其特征在于：所述运动机构采用6个仿生机械手，其分别设置于机器人主体的两端，每个仿生机械手均通过一独立的马达驱动，马达通过ARDUINO控制板。

5.如权利要求1所述的青少年地面示教侦察机器人，其特征在于：还包括一GPRS定位器，该GPRS定位器连接WIFI模块，并通过WIFI模块将定位信息传输给控制终端。

6.如权利要求1所述的青少年地面示教侦察机器人，其特征在于：控制终端采用智能手机。