[实用新型]一种线束焊接用自动焊锡机器人

说明书

技术领域

本发明属于自动焊锡机器人技术领域，具体地说，本发明涉及一种线束焊接用自动焊锡机器人。

背景技术

随着科技革命的到来，机械自动化越来越成为社会关注的焦点，当今世界机器人技术作为高技术的一个重要分支普遍受到了各国的重视，在工业生产、太空和海洋探索、国防建设以及人民生活等许多领域得到了巨大的发展和越来越广泛的应用。目前在汽车工业或其他电器的线束的焊锡操作中，由于受所生产产品种类的限制，导致要求焊锡的灵活性较高，所以目前在电子元器件的生产中主要是采用人工进行焊锡操作，人工焊锡操作对操作者的视力、注意力等要求很高，而且不能保证产品的焊接质量的一直优良性，另外人工进行焊接的效率低，不适合批量化生产。

发明内容

本发明提供一种线束焊接用自动焊锡机器人，目的是实现对线束焊接的工装和自动化焊锡工作，保证焊锡质量，提高焊锡效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种线束焊接用自动焊锡机器人，包括机架、焊接机构、供丝机构和工装夹具，其中所述机架由工作台、立柱和横梁组成，所述工作台上设有滑轨，所述立柱与工作台两侧连接，所述横梁与立柱顶端连接，所述焊接机构与横梁连接且可沿横梁滑动，所述供丝机构与焊接机构连接，所述工装夹具与机架连接。

优选的，所述焊接机构由气缸、活塞杆、连接螺栓一、上连接块、下连接块、焊接杆和焊丝调节组件组成，其中活塞杆与气缸连接，所述活塞杆下端与上连接块连接，下连接块与上连接块通过连接螺栓一连接，所述焊接杆与下连接块连接，所述焊丝调节组件与焊接杆连接。

优选的，所述焊接杆上设有电缆接口，且所述电缆接口不贯穿焊接杆。

优选的，所述焊丝调节组件由高度调节套、连接螺栓二、角度调节杆和焊丝固定螺栓组成，其中所述高度调节套于焊接杆螺纹连接，所述角度调节杆与高度调节套通过连接螺栓二连接，所述角度调节杆端部设有穿丝柱，且在穿丝柱上设有穿丝孔，所述焊丝固定螺栓与穿丝柱螺纹连接。

优选的，所述供丝机构由“L”型连接板、驱动箱、工字轮、小滑轮、大滑轮、大齿轮、小齿轮、供丝轮、压丝轮和稳丝块组成，其中所述“L”型连接板与气缸连接，所述驱动箱与“L”型连接板连接，且在所述驱动箱内设有步进电机，所述工字轮与“L”型连接板上端通过回转副连接，所述小滑轮与“L”型连接板通过回转副连接，所述大滑轮与“L”型连接板通过回转副连接，且所述小滑轮位于大滑轮斜上方，所述大齿轮与步进电机输出端连接，所述小齿轮与“L”型连接板通过回转副连接，且所述大齿轮和小齿轮啮合，所述供丝轮与大齿轮同轴连接，所述压丝轮与小齿轮同轴连接，所述稳丝块与“L”型连接板下端连接，且在所述稳丝块上设有稳丝孔。

优选的，所述工装夹具下端设有滑动板，且通过滑动板与滑轨可滑动连接，所述工装夹具上设有夹具卡槽，在夹具卡槽旁边设有凸块，在所述凸块上设有线槽。

本发明是用来实现对线束焊接的工装和自动化焊锡工作，保证焊锡质量，提高焊锡效率，对自动焊锡机器人及其工装夹具结构做了全新的设计，采用以上技术方案的有益效果是：通过供丝机构里的驱动箱中的步进电机驱动大齿轮带着供丝轮和与大齿轮外啮合的小齿轮运动，然后小齿轮带着与之同轴的压丝轮压着供丝轮里的锡丝做步进运动，实现了根据焊接工位进行自动供给锡丝的动作；另外所述焊接机构通过气缸带动活塞杆动作，实现根据焊接工位的上下运动，所述焊接杆上设有电缆接口，保证了焊接杆前端的电加热；所述焊接机构下端的焊接杆上连接有焊丝调节组件，通过焊丝调节组件中的高度调节套调节高度，通过焊丝调节组件中的角度调节杆，实现了锡丝在焊接杆旁边的倾角，保证了供丝的顺畅性和可靠性；所述工装夹具下端设有滑动板，且通过滑动板与滑轨可滑动连接，所述工装夹具上设有夹具卡槽，在夹具卡槽旁边设有凸块，在所述凸块上设有线槽，所述夹具卡槽保证了被焊接件的夹持，所述线槽保证了被焊接的导线的水平放置无偏斜。

附图说明

图1是自动焊锡机器人及其工装夹具整体装配图；

图2是焊接机构下端的局部放大图；

图3是供丝机构局部放大图；

其中：