[实用新型]一种线束焊接用自动焊锡机器人

权利要求书

1.一种线束焊接用自动焊锡机器人，其特征在于：包括机架、焊接机构、供丝机构和工装夹具，其中所述机架由工作台、立柱和横梁组成，所述工作台上设有滑轨，所述立柱与工作台两侧连接，所述横梁与立柱顶端连接，所述焊接机构与横梁连接且可沿横梁滑动，所述供丝机构与焊接机构连接，所述工装夹具与机架连接。

2.根据权利要求1所述的一种线束焊接用自动焊锡机器人，其特征在于：所述焊接机构由气缸、活塞杆、连接螺栓一、上连接块、下连接块、焊接杆和焊丝调节组件组成，其中活塞杆与气缸连接，所述活塞杆下端与上连接块连接，下连接块与上连接块通过连接螺栓一连接，所述焊接杆与下连接块连接，所述焊丝调节组件与焊接杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种线束焊接用自动焊锡机器人，其特征在于：所述焊接杆上设有电缆接口，且所述电缆接口不贯穿焊接杆。

4.根据权利要求2所述的一种线束焊接用自动焊锡机器人，其特征在于：所述焊丝调节组件由高度调节套、连接螺栓二、角度调节杆和焊丝固定螺栓组成，其中所述高度调节套于焊接杆螺纹连接，所述角度调节杆与高度调节套通过连接螺栓二连接，所述角度调节杆端部设有穿丝柱，且在穿丝柱上设有穿丝孔，所述焊丝固定螺栓与穿丝柱螺纹连接。

5.根据权利要求1、2中任一项所述的一种线束焊接用自动焊锡机器人，其特征在于：所述供丝机构由“L”型连接板、驱动箱、工字轮、小滑轮、大滑轮、大齿轮、小齿轮、供丝轮、压丝轮和稳丝块组成，其中所述“L”型连接板与气缸连接，所述驱动箱与“L”型连接板连接，且在所述驱动箱内设有步进电机，所述工字轮与“L”型连接板上端通过回转副连接，所述小滑轮与“L”型连接板通过回转副连接，所述大滑轮与“L”型连接板通过回转副连接，且所述小滑轮位于大滑轮斜上方，所述大齿轮与步进电机输出端连接，所述小齿轮与“L”型连接板通过回转副连接，且所述大齿轮和小齿轮啮合，所述供丝轮与大齿轮同轴连接，所述压丝轮与小齿轮同轴连接，所述稳丝块与“L”型连接板下端连接，且在所述稳丝块上设有稳丝孔。

6.根据权利要求1所述的一种线束焊接用自动焊锡机器人，其特征在于：所述工装夹具下端设有滑动板，且通过滑动板与滑轨可滑动连接，所述工装夹具上设有夹具卡槽，在夹具卡槽旁边设有凸块，在所述凸块上设有线槽。