[实用新型]一种多旋翼无人机的机架

权利要求书

1.一种多旋翼无人机的机架，其特征在于，所述机架包括：

多边形机臂组，其包括首尾相连的多个短机臂；

多个分支机臂组，每个所述分支机臂组包括至少两个第一机臂和连接于所述至少两个第一机臂的一端的第二机臂，所述至少两个第一机臂的另一端分别与所述短机臂的两端连接；以及

多对电机座，每对所述电机座分别固定在所述第二机臂的两端，用于分别固定多旋翼无人机的电机，

其中，所述短机臂、第一机臂及第二机臂均设置为管状结构。

2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述分支机臂组对应于所述多边形机臂组的多个边交替设置。

3.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述至少两个第一机臂的一端分别通过T型连接件与第二机臂连接，所述T型连接件包括：

一对第一连接件，对称布置，其中所述第一连接件由中心轴线在同一平面内且成一定角度的第一圆弧薄壁和第二圆弧薄壁相交而成为一体，其一端沿第二圆弧薄壁的轴向方向设置有一个缩口，所述缩口能够插入所述第一机臂的内部，而所述第二机臂能够插入由一对第一圆弧薄壁组成的内部空间；和

一对第二连接件，所述第二连接件设置为圆弧薄壁，所述一对第二连接件对称地固定在所述一对第一连接件的设置有缩口的一端外侧。

4.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，相邻的两个所述短机臂与所述第一机臂通过三通连接件和/或四通连接件连接。

5.根据权利要求4所述的机架，其特征在于，所述机架还包括一个吊舱，其通过多个四通连接件连接，所述吊舱用于容纳并固定所述多旋翼无人机的控制系统硬件装置。

6.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述第一机臂的长度尺寸设置为轴距的0.1～0.5倍。

7.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述第二机臂的长度尺寸设置为轴距的0.2～0.8倍。

8.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述短机臂的长度尺寸设置为轴距的0.1～0.4倍。

9.根据权利要求1至8任一项所述的机架，其特征在于，所述多边形机臂组和所述分支机臂组采用连续纤维增强塑料制成。

10.根据权利要求9所述的机架，其特征在于，所述短机臂、第一机臂及第二机臂的横截面为圆形或者多边形。