[实用新型]光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构

权利要求书

1.一种光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，其特征在于：

包括一边刷；

还包括一摆杆，所述摆杆呈L型，所述摆杆上设置折弯，所述摆杆的一端设置在边刷内部，所述摆杆的另一端通过折弯连接一减速箱组件；

所述边刷包括一滚体，所述滚体上设置毛条；

还包括一同步带，所述同步带设置在减速箱组件和滚体上。

2.如权利要求1所述的光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，其特征在于：所述减速箱组件包括一驱动轮，所述减速箱组件还包括一电机，所述减速箱组件上还设置跌落开关。

3.如权利要求2所述的光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，其特征在于：所述驱动轮连接电机，所述电机旁侧设置跌落开关，所述同步带设置在驱动轮上。

4.如权利要求3所述的光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，其特征在于：所述减速箱组件通过导轨设置在太阳能电池板的上方，通电后电机驱动减速箱，电机通过同步带带动边刷组件进行清扫太阳能电池板。

5.如权利要求4所述的光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，其特征在于：所述电机通电后边刷组件运行，边刷组件运行的方向与驱动轮行走的方向相反。

6.如权利要求5所述的光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，其特征在于：所述边刷的旋转方向﹑角度通过拉簧控制。

7.如权利要求6所述的光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，其特征在于：所述驱动轮与边刷转速不相等。