[实用新型]机器人防护服控温装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人控制辅助设备技术领域，尤其涉及一种机器人防护服控温装置。

背景技术

机器人已经被广泛应用到工业生产中，在机械行业，焊接机器人的工作环境恶劣，使机械臂受到污染甚至破坏。因此，现有机器人特别是在恶劣工况下工作的机器人都采用防护装备。本专利申请人申请的机器人防护服的专利，在机器人的外部封装防护服，使机器人工作在粉尘少、不受其它因素干扰的环境，使机器人的工作精度高，并延长其寿命。

但是，将机器人用防护服包装起来，使其内部空气不流通，导致能量堆积而产生高温，并可能在极端温度条件下出现意外情况，影响机器人的正常工作。

除此之外，防护服是一个相对密闭的空间，为保证内部不受外界工况的影响，防护服被设计成保温防水结构，但是一旦工作粉尘或水汽进入防护服内部，很难被排出，粉尘进入机器人内部，破坏电路以及机械关节，水汽会引起机器人部件生锈、电路短路，直接影响机器人的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种机器人防护服控温装置，通过空调器对机器人防护服内部的空气温湿度调节，使机器人工作在最佳工况下，不受外部环境的影响，提高机器人的使用寿命及工作精度。

本实用新型采取的技术方案是：

一种机器人防护服控温装置，其特征是，包括机器人、机器人防护服和空调器，所述机器人防护服覆盖在所述机器人上，所述机器人防护服内部形成密封空间，所述空调器的输出端连接进气管，所述空调器的回流端连接出气管，所述进气管的端部位于所述机器人防护服的顶部内部，所述出气管的端部位于所述机器人防护服和底部内部，所述机器人防护服为保温材料制成，所述进气管、出气管与所述机器人防护服的连接处为密封连接。

进一步，所述进气管通过紧固件绑定在所述机器人防护服的外表面，所述进气管的端部从所述机器人防护服的顶部进入防护服内部。

进一步，所述进气管从所述机器人防护服的底部进入防护服内部并通过紧固件绑定在所述机器人防护服的内表面，所述进气管的端部位于机器人防护服的顶部内部。

进一步，在所述机器人防护服内部设置多个分流器，所述分流器设置在所述机器人的两轴连接处。

进一步，所述紧固件为扣环。

进一步，所述进气管和出气管的部分或全部为伸缩管。

进一步，所述空调器的输出空气的温度为-40至70℃。

进一步，所述空调器的输出端设置过滤网。

进一步，所述空调器的内部还设有空气干燥单元。

本实用新型的有益效果是：

(1)空调器使机器人防护服内的温度湿度达到最佳值，使机器人在最合适的工况下工作；

(2)进气管随机器人防护服的外表面布置，不占据空间，不影响机器人的正常工作；

(3)通过过滤及干燥单元，去掉机器人防护服内的污染因子，有效延长机器人的寿命，提高机器人工作效率。

本实用新型控温装置内的温度-40至70℃，控制在防护服内，而不会影响周围环境的温度。

附图说明

附图1是本实用新型中外置进气管式的机器人温控装置示意图；

附图2是本实用新型中内置进气管式的机器人温控装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型机器人防护服控温装置的具体实施方式作详细说明。

机器人防护服控温装置对于工作中的机器人起到调节其防护服内的温度湿度等参数的功能，使机器人工作中达到最佳的状态。