[实用新型]一种信号接收装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位技术，尤指一种信号接收装置。

背景技术

随着移动设备和网络技术的发展，位置服务在人们的生活中越来越重要。目前的定位根据定位区域的不同可以分为室外定位以及室内定位。其中，室外定位主要通过卫星定位系统实现，目前的室外定位技术能够很好地满足室外定位的需求。然而，在室内进行定位时，由于受定位时间、定位精度以及室内复杂环境等条件的限制，室外定位技术应用于室内定位时无法满足用户的需求。

为了实现室内定位，相关方案例如通过室内全球定位系统(GPS，Global Positioning System)、红外线、蓝牙定位、WIFI定位、RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)定位、双目定位等技术进行定位感知。然而，相关室内定位方案的成本较高、设备配置复杂且定位精度不足，无法满足人们在虚拟现实交互、增强现实交互、室内机器人导航等方面的需求。

实用新型内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本实用新型实施例提供了一种信号接收装置，能够实现室内精确定位。

本实用新型实施例提供了一种信号接收装置，所述信号接收装置与信号发送装置搭配使用，所述信号发送装置用于发送测距信号、绕着第一旋转轴旋转发送第一激光平面信号以及绕着第二旋转轴旋转发送第二激光平面信号；所述信号接收装置包括：测距信号接收单元、激光平面信号接收单元以及信号处理单元；信号处理单元连接测距信号接收单元以及激光平面信号接收单元；测距信号接收单元，用于检测测距信号；激光平面信号接收单元，用于检测第一激光平面信号以及第二激光平面信号。

其中，所述信号接收装置还包括第一通信单元，用于获取信号发送装置发送第一激光平面信号的第一参考时刻、发送第二激光平面信号的第二参考时刻、发送第三激光平面信号的第三参考时刻。

其中，所述信号处理单元，包括：第一计算子单元、第二计算子单元以及第三计算子单元，第三计算子单元连接第一计算子单元和第二计算子单元；

第一计算子单元，用于根据信号发送装置发送第一激光平面信号的第一参考时刻、发送第二激光平面信号的第二参考时刻、信号接收装置检测到第一激光平面信号的第一时刻、检测到第二激光平面信号的第二时刻，确定第一旋转角度以及第二旋转角度；

第二计算子单元，用于根据信号发送装置发送测距信号的第三参考时刻以及信号接收装置检测到测距信号的第三时刻，确定信号接收装置与信号发送装置之间的距离；

第三计算子单元，用于根据所述第一旋转角度、所述第二旋转角度以及所述距离，确定信号接收装置在三维测量坐标系中的三维坐标；

其中，所述第一旋转角度为所述第一时刻所述第一激光平面信号相对于第一旋转轴与第二旋转轴所确定平面的角度，所述第二旋转角度为所述第二时刻所述第二激光平面信号相对于第一旋转轴与第二旋转轴所确定平面的角度。

其中，所述测距信号接收单元，包括多个测距信号接收器；所述激光平面信号接收单元包括多个光电感应电路。

其中，所述信号处理单元，包括：第一信号控制器，所述第一信号控制器，包括：

第一记录子单元，用于分别对接收到的每一路测距信号、每一路第一激光平面信号以及每一路第二激光平面信号进行处理，记录接收到每一路测距信号的时刻、接收到每一路第一激光平面信号的时刻以及接收到每一路第二激光平面信号的时刻；

第四计算子单元，用于对接收到每一路第一激光平面信号的时刻进行处理，得到第一时刻；

第五计算子单元，用于对接收到每一路第二激光平面信号的时刻进行处理，得到第二时刻；

第六计算子单元，用于对接收到每一路测距信号的时刻进行处理，得到第三时刻；

第七计算子单元，用于根据第一时刻、第二时刻以及第三时刻，计算信号接收装置在三维测量坐标系中的三维坐标；

第一记录子单元连接第四计算子单元、第五计算子单元以及第六计算子单元；第七计算子单元连接第四计算子单元、第五计算子单元以及第六计算子单元。

其中，所述信号处理单元，包括：多路信号处理电路以及第二信号控制器，所述第二信号控制器连接所述多路信号处理电路；

所述多路信号处理电路，用于分别对接收到的每一路测距信号、每一路第一激光平面信号以及每一路第二激光平面信号进行处理，并将处理结果通知所述第二信号控制器；

所述第二信号控制器，包括：