[实用新型]一种信号接收装置

权利要求书

1.一种信号接收装置，其特征在于，所述信号接收装置与信号发送装置搭配使用，所述信号发送装置用于发送测距信号、绕着第一旋转轴旋转发送第一激光平面信号以及绕着第二旋转轴旋转发送第二激光平面信号；所述信号接收装置包括：测距信号接收单元、激光平面信号接收单元以及信号处理单元；信号处理单元连接测距信号接收单元以及激光平面信号接收单元；测距信号接收单元，用于检测测距信号；激光平面信号接收单元，用于检测第一激光平面信号以及第二激光平面信号。

2.根据权利要求1所述的信号接收装置，其特征在于，所述信号接收装置还包括第一通信单元，用于获取信号发送装置发送第一激光平面信号的第一参考时刻、发送第二激光平面信号的第二参考时刻、发送第三激光平面信号的第三参考时刻。

3.根据权利要求2所述的信号接收装置，其特征在于，所述信号处理单元，包括：第一计算子单元、第二计算子单元以及第三计算子单元，第三计算子单元连接第一计算子单元和第二计算子单元；

第一计算子单元，用于根据信号发送装置发送第一激光平面信号的第一参考时刻、发送第二激光平面信号的第二参考时刻、信号接收装置检测到第一激光平面信号的第一时刻、检测到第二激光平面信号的第二时刻，确定第一旋转角度以及第二旋转角度；

第二计算子单元，用于根据信号发送装置发送测距信号的第三参考时刻以及信号接收装置检测到测距信号的第三时刻，确定信号接收装置与信号发送装置之间的距离；

第三计算子单元，用于根据所述第一旋转角度、所述第二旋转角度以及所述距离，确定信号接收装置在三维测量坐标系中的三维坐标；

其中，所述第一旋转角度为所述第一时刻所述第一激光平面信号相对于第一旋转轴与第二旋转轴所确定平面的角度，所述第二旋转角度为所述第二时刻所述第二激光平面信号相对于第一旋转轴与第二旋转轴所确定平面的角度。

4.根据权利要求1所述的信号接收装置，其特征在于，所述测距信号接收单元，包括多个测距信号接收器；所述激光平面信号接收单元包括多个光电感应电路。

5.根据权利要求4所述的信号接收装置，其特征在于，所述信号处理单元，包括：第一信号控制器，所述第一信号控制器，包括：

第一记录子单元，用于分别对接收到的每一路测距信号、每一路第一激光平面信号以及每一路第二激光平面信号进行处理，记录接收到每一路测距信号的时刻、接收到每一路第一激光平面信号的时刻以及接收到每一路第二激光平面信号的时刻；

第四计算子单元，用于对接收到每一路第一激光平面信号的时刻进行处理，得到第一时刻；

第五计算子单元，用于对接收到每一路第二激光平面信号的时刻进行处理，得到第二时刻；

第六计算子单元，用于对接收到每一路测距信号的时刻进行处理，得到第三时刻；

第七计算子单元，用于根据第一时刻、第二时刻以及第三时刻，计算信号接收装置在三维测量坐标系中的三维坐标；

第一记录子单元连接第四计算子单元、第五计算子单元以及第六计算子单元；第七计算子单元连接第四计算子单元、第五计算子单元以及第六计算子单元。

6.根据权利要求4所述的信号接收装置，其特征在于，所述信号处理单元，包括：多路信号处理电路以及第二信号控制器，所述第二信号控制器连接所述多路信号处理电路；

所述多路信号处理电路，用于分别对接收到的每一路测距信号、每一路第一激光平面信号以及每一路第二激光平面信号进行处理，并将处理结果通知所述第二信号控制器；

所述第二信号控制器，包括：

第二记录子单元，用于根据所述多路信号处理电路通知的处理结果，记录接收到每一路测距信号的时刻、接收到每一路第一激光平面信号的时刻以及接收到每一路第二激光平面信号的时刻；

第八计算子单元，用于对接收到每一路第一激光平面信号的时刻进行处理，得到第一时刻；

第九计算子单元，用于对接收到每一路第二激光平面信号的时刻进行处理，得到第二时刻；

第十计算子单元，用于对接收到每一路测距信号的时刻进行处理，得到第三时刻；

第十一计算子单元，用于根据第一时刻、第二时刻以及第三时刻，计算信号接收装置在三维测量坐标系中的三维坐标；

第二记录子单元连接第八计算子单元、第九计算子单元以及第十计算子单元；第十一计算子单元连接第八计算子单元、第九计算子单元以及第十计算子单元。