[实用新型]一种新型船模的无线控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及船模无线控制领域，尤其涉及一种新型船模的无线控制系统。

背景技术

目前常见的船模控制系统只能实现船模的前进、转弯等基本行驶的控制。但随着智能船模的发展，船模趋向于多功能化，简单的行驶控制已经不能满足多功能船模功能的需求。现有技术中的船模无线控制系统功能单一，无法实现对本实用新型涉及到的新型船模的无线控制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于针对现有技术中控制功能单一的缺陷，提供一种新型船模的无线控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供一种新型船模的无线控制系统，包括通过无线方式连接的无线遥控器和船模控制系统，其中：

无线遥控器的面板内部设置有无线发送模块和控制模块，无线遥控器的面板顶部设置有鞭形天线，鞭形天线与无线发送模块相连；无线遥控器的面板两侧设置有两个双轴摇杆和多个独立按键，双轴摇杆和独立按键均与控制模块相连；

船模控制系统包括设置在船模主体内的无线接收模块和船模控制模块，船模主体内还设置有均与船模控制模块连接的电子调速器、电机驱动板、舵机控制板、电推杆控制器和继电器模块。

进一步地，本实用新型的无线遥控器的面板两侧分别设置有4个独立按键。

进一步地，本实用新型的两个双轴摇杆和8个独立按键组成12路控制通道。

进一步地，本实用新型的电子调速器与船模主体内的喷水推进器相连。

进一步地，本实用新型的电机驱动板与船模主体内的侧推电机相连。

进一步地，本实用新型的舵机控制板与船模主体内的舵机相连。

进一步地，本实用新型的电推杆控制器与船模主体内的电推杆相连。

进一步地，本实用新型的继电器模块与船模主体内的电磁铁相连。

进一步地，本实用新型的无线遥控器的控制模块和船模控制系统的船模控制模块均采用单片机最小系统。

进一步地，本实用新型的无线接收模块和无线发送模块采用433M的无线传输方式。

本实用新型产生的有益效果是：本实用新型的新型船模的无线控制系统，功能丰富，操作性强，能够满足新型船模的操作要求；双轴摇杆能方便灵活地控制船模的前进、后退、转弯等基本运动，独立按键能控制船模的展开与合拢；无线模块传输距离长，穿透、绕射能力强；独立按键和双轴摇杆能够组成多种功能操作，满足复杂的操作要求。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的无线遥控器结构示意图；

图2是本实用新型实施例的船模控制系统的结构框图；

图3是本实用新型实施例的船模结构示意图；

图中，101-鞭形天线，102-无线发送模块，103-双轴摇杆，104-控制模块，105-独立按键，201-第一侧推，202-第二侧推，203-第一电磁铁，204-第二电磁铁，205-第三电磁铁，206-第四电磁铁，207-铁片，208-主推杆，209-副推杆，210-电动推杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例的新型船模的无线控制系统，包括通过无线方式连接的无线遥控器和船模控制系统，其中：

无线遥控器的面板内部设置有无线发送模块和控制模块，无线遥控器的面板顶部设置有鞭形天线，鞭形天线与无线发送模块相连；无线遥控器的面板两侧设置有两个双轴摇杆和多个独立按键，双轴摇杆和独立按键均与控制模块相连；

船模控制系统包括设置在船模主体内的无线接收模块和船模控制模块，船模主体内还设置有均与船模控制模块连接的电子调速器、电机驱动板、舵机控制板、电推杆控制器和继电器模块。

无线遥控器的面板两侧分别设置有4个独立按键。两个双轴摇杆和8个独立按键组成12路控制通道。

电子调速器与船模主体内的喷水推进器相连。电机驱动板与船模主体内的侧推电机相连。舵机控制板与船模主体内的舵机相连。电推杆控制器与船模主体内的电推杆相连。继电器模块与船模主体内的电磁铁相连。

无线遥控器的控制模块和船模控制系统的船模控制模块均采用单片机最小系统。无线接收模块和无线发送模块采用433M的无线传输方式。