[实用新型]用于检测圆柱体工件表面缺陷的机器视觉装置

权利要求书

1.一种用于检测圆柱体工件表面缺陷的机器视觉装置，其特征在于：包括滚动传送模块(4)、柱面成像模块(5)及端面成像模块(6)，所述滚动传送模块(4)包括用于圆柱体工件滚动的斜面，所述柱面成像模块(5)包括柱面高速成像相机，所述柱面高速成像相机放置于斜面上方且取景方向垂直于斜面，所述端面成像模块(6)包括两个端面高速成像相机，所述两个端面高速成像相机分别置于斜面两侧且取景方向相对。

2.根据权利要求1所述的用于检测圆柱体工件表面缺陷的机器视觉装置，其特征在于：所述柱面成像模块(5)包括柱面光源，柱面光源的照射方向朝向所述斜面。

3.根据权利要求1所述的用于检测圆柱体工件表面缺陷的机器视觉装置，其特征在于：所述端面成像模块(6)包括两组端面光源，两组端面光源分别置于斜面两侧且照射方向相对。

4.根据权利要求1所述的用于检测圆柱体工件表面缺陷的机器视觉装置，其特征在于：还包括传送带(1)，所述传送带(1)的输出端设置在所述斜面的上端。

5.根据权利要求4所述的用于检测圆柱体工件表面缺陷的机器视觉装置，其特征在于：所述传送带(1)的输出端与斜面之间设置有工件分隔模块(3)，所述工件分隔模块(3)包括活动推杆(31)、分隔片、凸轮(32)及动力装置，所述活动推杆(31)下端在自重或复位元件的作用下顶在所述凸轮(32)的曲面上，所述分隔片连接在活动推杆(31)的上端，所述动力装置驱动凸轮(32)转动，当所述凸轮(32)转动时，所述活动推杆(31)带动所述分隔片打开或关闭传送带(1)输出端与斜面之间的输送通道。

6.根据权利要求1所述的用于检测圆柱体工件表面缺陷的机器视觉装置，其特征在于：所述斜面的倾斜角度可调。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于检测圆柱体工件表面缺陷的机器视觉装置，其特征在于：所述滚动传送模块(4)包括设置在斜面上的静电吸附装置。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的用于检测圆柱体工件表面缺陷的机器视觉装置，其特征在于：所述滚动传送模块(4)包括设置在斜面上的低压吸附装置。

9.根据权利要求8所述的用于检测圆柱体工件表面缺陷的机器视觉装置，其特征在于：所述低压吸附装置包括抽气泵、真空层(41)及透气薄膜(42)，所述透气薄膜(42)与斜面的上表面形成所述真空层(41)，真空层(41)与抽气泵的抽气口连接。