[实用新型]一种全自动上料装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及自动装备的技术领域，特别是全自动上料的技术领域。

【背景技术】

工业发展到现在，很多产品都是通过流水线来进行生产，流水线上一边是机械和工人相结合完成产品的生产，专人专机负责单独的工序，这样生产的产品相比以前纯人工，不仅质量好，而且效率高。但是随着社会的发展，人工成本不断上升，这样就使得以流水线作业的工厂的生产成本进一步增加，让企业难以在激励的竞争中生存，这就需要对流水线进行改进，尽量减少人工的数量，对于流水线上送料装置，以前均是人工上料收料，这些简单的动作完全可以通过简单结构自动来完成，因此，对流水线上的送料装置进行改进和设计就显得很有必要了。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种全自动上料装置，能够使上料实现全自动化，送料准确可靠，送料效率高。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种全自动上料装置，包括安装板、竖直移动板、水平气缸、限位套、夹紧气缸、送料气缸、送料块和料道，所述安装板上设置有滑动轴套，所述竖直移动板上设置有滑动杆，滑动杆设置在滑动轴套内，安装板下侧设置有竖直气缸，竖直气缸的第二气缸杆穿过安装板与竖直移动板下端面相连接；所述竖直移动板上端面设置有工字块，工字块的后凹槽内设置有水平气缸，水平气缸的第一气缸杆一端穿过工字块上的中隔板与水平移动板一侧相连接，所述工字块的水平块内部的圆柱孔内设置有导杆，导杆一端与水平移动板一侧相连接；所述水平移动板另一侧设置有夹紧气缸，夹紧气缸前端的滑槽内设置有右机械手和左机械手；所述安装板下端设置有定位块、左导料板和右导料板，安装板下端的凹槽内设置有导轨，导轨上设置有滑动块，滑动块下端连接有送料块，直角板用螺钉通过腰形孔固定在安装板下端，安装板下端的直角板内设置有送料气缸，送料气缸的气缸杆一端穿过直角板与送料块后端面相连接；所述左导料板的左导料缺口与定位块的台阶面相平齐，所述送料块前端的滑动头设置在定位块的滑动缺槽内，滑动缺槽内设置有缺口和圆形孔；所述定位块下端设置有顶料气缸，顶料气缸内设置有顶料气缸杆；所述安装板上还设置有垂直定位孔。

作为优选，所述滑动轴套数量为4个，滑动杆的数量为4个，滑动轴套与滑动杆形成滑动配合，滑动杆一端设置有限位块；所述导杆与圆柱孔形成滑动配合，导杆另一端设置有限位套，导杆数量为2个，位于第一气缸杆两旁；所述右机械手上设置有V形缺口，所述右机械手和左机械手在滑槽滑动方向始终相反。

作为优选，所述左导料板位于定位块一侧，右导料板与左导料板相对设置；所述滑动头与滑动缺槽形成滑动配合，滑动头一侧设置有圆弧缺口，滑动头的下端面与缺口台阶上端面相接触，滑动头的一侧与缺口台阶的一侧相接触。

作为优选，所述圆形孔位于缺口一端；所述左导料缺口、右导料缺口、缺口台阶、拐弯圆弧、缺口、圆形孔和台阶面形成一条料道。

作为优选，所述夹紧气缸上设置有Z形板，Z形板前端的挡位柱下端设置有圆形凹槽；所述垂直定位孔、圆形孔、顶料气缸杆和挡位柱位于同一轴心线上；滑动块与导轨形成滑动配合。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将装置设置有水平气缸、竖直气缸、夹紧气缸、右机械手和左机械手，可以方便实现工件的抓取和运送；直角板上设置有腰形槽，可以对直角板在安装版下端的位置进行微调，从而使得圆弧缺口对工件卡位更加准确可靠，消除加工和装配所带来卡位不准确，方便工件的运送；定位块下端设置有顶料气缸，可以方便将料道内的工件顶到垂直定位孔内，方便右机械手和左机械手进行夹持；Z形板前端的挡位柱下端设置有圆形凹槽，挡位柱位于垂直定位孔正上方，可以有效防止工件被顶料气缸杆顶出装置外；装置对工件到位情况通过相关传感器进行检测，如果任何一个传感器没正常顺序检测到工件，所有部件均返回初始位置，保证工作人员安全；本实用新型结构简单，送料准确方便，安全可靠，可以进行广泛推广和应用。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种全自动上料装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种全自动上料装置的竖直移动板上升后的立体结构示意图；

图3是本实用新型一种全自动上料装置的竖直移动板上升后的另一立体结构示意图；

图4是本实用新型一种全自动上料装置的立体结构的局部放大示意图；

图5是本实用新型一种全自动上料装置的部分结构立体结构示意图；