[实用新型]一种全自动上料装置

权利要求书

1.一种全自动上料装置，其特征在于：包括安装板(1)、竖直移动板(3)、水平气缸(6)、限位套(9)、夹紧气缸(10)、送料气缸(18)、送料块(20)和料道(24)，所述安装板(1)上设置有滑动轴套(2)，所述竖直移动板(3)上设置有滑动杆(4)，滑动杆(4)设置在滑动轴套(2)内，安装板(1)下侧设置有竖直气缸(14)，竖直气缸(14)的第二气缸杆(1401)穿过安装板(1)与竖直移动板(3)下端面相连接；所述竖直移动板(3)上端面设置有工字块(5)，工字块(5)的后凹槽(501)内设置有水平气缸(6)，水平气缸(6)的第一气缸杆(601)一端穿过工字块(5)上的中隔板(503)与水平移动板(7)一侧相连接，所述工字块(5)的水平块(504)内部的圆柱孔内设置有导杆(8)，导杆(8)一端与水平移动板(7)一侧相连接；所述水平移动板(7)另一侧设置有夹紧气缸(10)，夹紧气缸(10)前端的滑槽(1001)内设置有右机械手(11)和左机械手(12)；所述安装板(1)下端设置有定位块(16)、左导料板(15)和右导料板(21)，安装板(1)下端的凹槽(101)内设置有导轨(22)，导轨(22)上设置有滑动块(23)，滑动块(23)下端连接有送料块(20)，直角板(19)用螺钉通过腰形孔(1901)固定在安装板(1)下端，安装板(1)下端的直角板(19)内设置有送料气缸(18)，送料气缸(18)的气缸杆一端穿过直角板(19)与送料块(20)后端面相连接；所述左导料板(15)的左导料缺口(1501)与定位块(16)的台阶面(1604)相平齐，所述送料块(20)前端的滑动头(2001)设置在定位块(16)的滑动缺槽(1601)内，滑动缺槽(1601)内设置有缺口(1602)和圆形孔(1603)；所述定位块(16)下端设置有顶料气缸(17)，顶料气缸(17)内设置有顶料气缸杆(25)；所述安装板(1)上还设置有垂直定位孔(13)。

2.如权利要求1所述的一种全自动上料装置，其特征在于：所述滑动轴套(2)数量为4个，滑动杆(4)的数量为4个，滑动轴套(2)与滑动杆(4)形成 滑动配合，滑动杆(4)一端设置有限位块(401)；所述导杆(8)与圆柱孔形成滑动配合，导杆(8)另一端设置有限位套(9)，导杆(8)数量为2个，位于第一气缸杆(601)两旁；所述右机械手(11)上设置有V形缺口(1101)，所述右机械手(11)和左机械手(12)在滑槽(1001)滑动方向始终相反。

3.如权利要求1所述的一种全自动上料装置，其特征在于：所述左导料板(15)位于定位块(16)一侧，右导料板(21)与左导料板(15)相对设置；所述滑动头(2001)与滑动缺槽(1601)形成滑动配合，滑动头(2001)一侧设置有圆弧缺口(2002)，滑动头(2001)的下端面与缺口台阶(2102)上端面相接触，滑动头(2001)的一侧与缺口台阶(2102)的一侧相接触。

4.如权利要求1所述的一种全自动上料装置，其特征在于：所述圆形孔(1603)位于缺口(1602)一端；所述左导料缺口(1501)、右导料缺口(2101)、缺口台阶(2102)、拐弯圆弧(2103)、缺口(1602)、圆形孔(1603)和台阶面(1604)形成一条料道。

5.如权利要求1所述的一种全自动上料装置，其特征在于：所述夹紧气缸(10)上设置有Z形板(26)，Z形板(26)前端的挡位柱(27)下端设置有圆形凹槽(2701)；所述垂直定位孔(13)、圆形孔(1603)、顶料气缸杆(25)和挡位柱(27)位于同一轴心线上；滑动块(23)与导轨(22)形成滑动配合。