[实用新型]一种扫拖机器人

说明书

技术领域

本申请涉及清洁领域，尤其是一种扫拖机器人。

背景技术

现有技术中，市面上现有的扫拖机器人大都具备湿拖功能，其实现方法一般是在扫拖机器人的滚刷后部设置水箱和拖布，清洁地面时采用“前清扫后湿拖”的工作方式。湿拖可以保证清洁的效果，一般是水箱容量越大拖布越湿，湿拖的效果越好；但是，其存在的缺点是湿拖完成后会在地面上留下一道明显的水渍，其类似于我们自己拖地的效果，要长时间等待其风干；上述残留的水渍容易造成地板湿滑，用户不小心踩上去不仅会造成二次污染，还存在安全隐患，造成用户跌倒。

实用新型内容

本申请解决的技术问题是提供一种扫拖机器人，能够有效克服现有技术中存在的缺陷，能够实现地面的清扫、湿拖、风干操作，能够有效保证地面的清洁技术效果，能够有效避免因水渍残留所造成的二次污染以及安全隐患。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种扫拖机器人，包括清扫组件、吸尘组件以及拖地组件，所述吸尘组件包括吸尘风道，所述吸尘风道由前至后依次包括进风通道、集尘盒和出风通道；所述清扫组件设置于所述进风通道的前端；所述拖地组件设置于集尘盒的下方，并位于所述进风通道之后、所述出风通道之前的位置处；所述出风通道的末端向地面排风，或所述拖地组件的后方设有向地面排风的风干组件。

进一步地，上述扫拖机器人还可具有如下特点，

所述出风通道的末端非垂直于地面。

进一步地，上述扫拖机器人还可具有如下特点，

所述出风通道的始端设置有吸尘电机，所述出风通道的始端的截面面积大于所述出风通道的末端的截面面积。

进一步地，上述扫拖机器人还可具有如下特点，

所述出风通道内设置有均匀分布的导流筋。

进一步地，上述扫拖机器人还可具有如下特点，

所述拖地组件包括水箱以及设置于所述水箱下方的拖布，所述水箱的下表面设置有注水口。

进一步地，上述扫拖机器人还可具有如下特点，

所述出风通道的末端的截面宽度大于等于所述拖布的宽度。

进一步地，上述扫拖机器人还可具有如下特点，

所述出风通道内设置有电热丝。

进一步地，上述扫拖机器人还可具有如下特点，

所述风干组件为吹风电机。

进一步地，上述扫拖机器人还可具有如下特点，

所述出风通道的末端向扫拖机器人的尾端侧倾斜。

进一步地，上述扫拖机器人还可具有如下特点，

所述电热丝设置在所述出风通道的末端。

本申请上述技术方案具有如下有益效果：

本申请提供的扫拖机器人，可以通过设置在进风通道前端的清扫组件实现清扫功能，能够通过位于进风通道之后、出风通道之前的拖地组件实现拖地功能，能够通过出风通道的末端向地面排风、或位于拖地组件后方的向地面排风的风干组件实现残留水渍风干功能；上述设置顺序依次为先清扫、再拖地、最后风干的操作顺序，能够实现地面的有效清洁，同时能够有效避免因残留水渍所造成的二次污染以及安全隐患。

进一步的，可以通过出风通道的末端设置为向地面排风，能够有效的利用废气，实现环保理念；可以通过上述出风通道的末端非垂直于地面，可以保证从出风通道末端吹出的废气不会垂直吹向地面后，再垂直返回出风通道的末端位置处，能够有效避免因废气垂直返回所造成吸尘电机的散热不良；可以通过出风通道的末端向扫拖机器人的尾端侧倾斜，能够保证吸尘电机的废气吹向地面后及时散开，能够进一步提高吸尘电机的散热技术效果。

进一步的，可以通过上述出风通道的末端的截面面积小于始端的截面面积，能够在电机功率不变的情况下提高出风通道的风压，能够提升风干效率；通过上述均匀分布的导流筋中，实现出风通道的末端均匀排风的技术效果，进而能够实现残留水渍的均匀风干的技术效果；可以通过上述出风通道的末端的截面宽度大于等于拖布的宽度，能够有效保证拖布湿拖的残留水渍全部落在出风通道的出风范围内，能够实现残留地板的水渍进行无遗漏的风干。

进一步的，可以通过上述设置在出风通道内的电热丝，能够提高吸尘电机从出风通道排出废气的温度，上述温度较高的废气出现地面的残留水渍后，能够实现水渍的快速风干的技术效果；可以通过拖地组件的后方设有的向地面排风的吹风电机，能够实现不同风速、不同温度的调节适应吹风效果，能够提高装置的适用性。