[实用新型]一种晶体硅机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种晶体硅机械手装置。

背景技术

在光伏组件的生产中，经常需要将晶体硅进行位置移动，现有技术下多为人力操作，浪费人力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种对晶体硅进行方便搬运的机械手，本实用新型的技术方案为：一种晶体硅机械手装置，包括：支撑平台和竖向支撑架，其特征在于：

所述支撑平台设置有第二夹持部件和第一夹持部件，第一夹持部件设置矩形缺口，第一夹持部件的矩形缺口安装第一横梁，第二夹持部件设置矩形缺口，第二夹持部件的矩形缺口安装第二横梁，第一夹持部件可以沿第一横梁进行水平滑动，第二夹持部件可以沿第二横梁进行水平滑动；

所述支撑平台的上表面连接竖向支撑架，竖向支撑架的内部设置矩形滑道，矩形滑道安装竖向滑块，竖向滑块可以沿矩形滑道进行上下滑动，竖向滑块设置横向支撑架；

所述竖向支撑架设置气缸，气缸连接支撑平台，气缸连接竖向滑块，气缸连接微控制器。

有益效果：

本实用新型提供的一种晶体硅机械手装置通过气缸可以实现水平和垂直方向的位置移动，节省人力，工作效率提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

结合图1所示，本实用新型的具体附图标记如下：

1-第一横梁，2-第二横梁，3-第二夹持部件，4-第一夹持部件，5-支撑平台，6-竖向滑块，7-竖向支撑架，8-弧形滑道，9-横向支撑架。

具体实施方式

结合图1，本实用新型的具体实施方式为：一种晶体硅机械手装置，包括：支撑平台5和竖向支撑架7，其特征在于：

所述支撑平台5设置有第二夹持部件3和第一夹持部件4，第一夹持部件4设置矩形缺口，第一夹持部件4的矩形缺口安装第一横梁1，第二夹持部件3设置矩形缺口，第二夹持部件3的矩形缺口安装第二横梁2，第一夹持部件4可以沿第一横梁1进行水平滑动，第二夹持部件3可以沿第二横梁2进行水平滑动；

所述支撑平台5的上表面连接竖向支撑架7，竖向支撑架7的内部设置矩形滑道8，矩形滑道8安装竖向滑块6，竖向滑块6可以沿矩形滑道8进行上下滑动，竖向滑块6设置横向支撑架9；

所述竖向支撑架7设置气缸，气缸连接支撑平台5，气缸连接竖向滑块6，气缸连接微控制器。

通过造作微控制器，通过气缸控制支撑平台5，来实现水平方向的位置移动，通过气缸控制竖向滑块6，来实现垂直方向的位置移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。