[实用新型]可穿戴式康复训练外骨骼机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及康复训练器械技术领域，具体涉及一种可穿戴式康复训练外骨骼机械手。

背景技术

截止到目前，我国因为各类事故、偏瘫、脑瘫、小儿麻痹等原因造成手部残疾的患者大概2000万人，手部残疾表现为“鹰勾爪”、抽搐痉挛、无法正常伸展或回缩/抓取无力等。通过手术治疗矫正往往达不到理想的效果，再则于手术花费较大、术后康复不明显，很多患者不进行手术治疗，进入到相关康复中心进行康复矫正治疗。此外，手部受损的致残率较高，严重影响患者的生活能力和家庭负担，目前，患者普遍在康复中心使用专门的康复机械进行恢复训练，可是缺点是训练时间不够，进行相关康复的医生不足，且增加了病人家庭的经济负担，种种因素对于患者的康复是极其不利的。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种可穿戴式康复训练外骨骼机械手，能带动患者手指进行康复训练运动，适配各种手型的患者使用。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种可穿戴式康复训练外骨骼机械手，包括用于连接指套的手部支撑，手部支撑边缘设置的四指康复机构及拇指康复机构；

所述四指康复机构包括远指支撑杆及近指支撑杆，所述远指支撑杆及近指支撑杆铰接并通过第一连杆机构连接，第一连杆机构与手部支撑上的传力滑块连接，传力滑块滑动式设置在手部支撑上，驱动机构驱动传力滑块位于手部支撑上移动，并连动远指支撑杆及近指支撑杆呈现摆动动作。

所述拇指康复机构包括拇指远端支撑杆及拇指近端支撑杆，所述拇指远端支撑杆及拇指近端支撑杆铰接并通过第二连杆机构连接，第二连杆机构与驱动机构连接，驱动机构驱动拇指远端支撑杆及拇指近端支撑杆呈现摆动动作。

本实用新型还存在下列技术特征：

所述手部支撑上设置有条形滑孔，传力滑块设置在导向滑板上，所述导向滑板上设置有导向滑孔，所述导向滑孔为圆弧形，传力滑块位于导向滑孔内滑动，导向滑板滑动设置在条形滑孔上，所述驱动机构与导向滑板连接并驱动导向滑板沿着条形滑孔长度方向往复移动。

第一连杆机构包括与远指支撑杆外壁滑动连接的第一远指滑块，第一远指滑块与远指支撑杆构成沿远指支撑杆长度方向的滑动配合，第一传力杆的一端铰接设置在第一远指滑块上，第一传力杆的另一端与第一过渡杆的一端铰接且第一传力杆两端的铰接轴平行，第二过渡杆的另一端与近指支撑杆连接，所述远指支撑杆与近指支撑杆相邻的一端分别设置有第一、第二连接支架，第一、第二连接支架铰接连接且铰接轴与第一传力杆的铰接轴平行。

第一连杆机构还包括与第一传力杆杆身铰接的第一调节杆且铰接轴与第一传力杆的铰接轴平行，第一调节杆的一端设置有第一连杆，所述第一连杆另一端与第一连接座铰接且铰接轴与第一调节杆的铰接轴平行，第一连接座转动式设置在手部支撑板上且转动轴心线与手部支撑板面垂直。

所述近指支撑杆外壁铰接设置有第一传动杆且铰接轴与第一传力杆的铰接轴平行，第一传动杆的另一端万向铰接设置在传力滑块上。

所述第一调节杆设置有方管状腔，所述第一连杆与第一调节杆的连接端杆身设置成方柱状结构，第一连杆插置在第一调节杆的方管状管腔内，第一调节杆的外壁设置有第一调节螺栓，所述第一传动杆设置有方管状腔，第一传动杆的方管状腔插接有第二调节杆，第二调节杆与第一传动杆的插接端设置成方柱状结构，第二调节杆的另一端与传力滑块构成球铰接配合，第一传动杆的外壁设置有第二调节螺栓。

所述拇指远端支撑杆及拇指近端支撑杆铰接，所述第二连杆机构包括与第一滑块铰接的第二传力杆，第二传力杆的另一端与第二过渡杆的一端铰接，第二过渡杆的杆身中部设置有延伸杆与第二滑块铰接且铰接轴与第二传力杆杆端的铰接轴平行，第二过渡杆的另一端与调节杆铰接，所述调节杆的杆身上设置有延伸杆与拇指近端支撑杆铰接且铰接轴与第二传力杆平行。