[实用新型]工业机器人多功能实操平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人多功能实操平台。

背景技术

机器人的使用越来越广泛，很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程，但是由于工业机器人价格高昂，而且功能比较单一，作为一个教学课程如果需要购买若干个价格高昂的工业机器人，那么教学成本就过高。比如工业上的喷漆机器人，它需要一个360度旋转的工作台，但是企业的旋转工业台需要设置在具有排液功能的喷涂室内，以便于废液的排出，但是作为一个空间有限的教学课室，往往难以满足旋转的工作台的工作需要。再比如机床的装夹模拟，因为这样的机床体积非常大，装夹装置也比较大，价格也很高。而且，专用的装夹装置往往只适合一种工件的尺寸，这样的装夹装置灵活性不高，不利于教学。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供小型、造价低廉的工业机器人多功能实操平台。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

工业机器人多功能实操平台，包括设有容腔的箱体，还包括联轴器和模拟机床装夹装置，箱体的上表面间隔设有多个并排设置支撑杆，相邻两个支撑杆之间设有若干个间隔设置的内螺纹件，箱体的上表面中部设有连接孔，连接孔的下方设有环形的接液槽，连接孔的下方还设有联轴器，联轴器设在接液槽包裹住联轴器的轴线；

转盘设在联轴器的上方，转盘与联轴器可拆式连接，转盘上设有至少一个漏液孔，漏液孔设在接液槽的上方；旋转驱动模块内设有转子，转子内设有两个可跟随转子转动的对称设置的旋转磁铁，机架上设有两个旋转磁感开关，所述旋转磁感开关与旋转磁铁位置对应，使得转子每转动90度均有一个旋转磁铁和一个旋转磁感开关磁性连接；

模拟机床装夹装置：

包括机架，机架上设有旋转驱动模块，旋转驱动模块上设有转轴，转轴上连接有夹紧座，夹紧座上设有伸缩驱动模块，伸缩驱动模块包括缸体、与缸体连接的伸缩杆，机架或缸体上设有第一夹持部，伸缩杆上设有第二夹持部；所述旋转驱动模块包括设有所述转轴的气压马达或液压马达，伸缩驱动模块为液压缸或气压缸；机架用外螺纹部件与内螺纹件连接。

作为上述方案的进一步改进，还包括内套和外套，内套设在外套内，内套和外套之间设有间隙形成所述的接液槽；转轴沿前后方向延伸，所述两个旋转磁感开关一前一后设置。

作为上述方案的进一步改进，内套和外套的下端均设有套肩，内套和外套的套肩相互抵接；机架上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第一滑移槽，两个旋转磁感开关分别固定在不同的第一滑移槽上。

作为上述方案的进一步改进，转盘包括转盘本体和设在转盘本体中部的转动连接块，转动连接块与所述联轴器连接。

作为上述方案的进一步改进，转盘本体的边沿向上翻形成翻边。

作为上述方案的进一步改进，伸缩杆的前后两端分别固定有两个直线磁铁，夹紧座设有两个分别与两个直线磁铁位置对应的直线磁感开关，每个直线磁感开关分别可与其对应的直线磁铁磁性连接。

作为上述方案的进一步改进，转轴沿前后方向延伸，所述两个直线磁感开关一前一后设置。

作为上述方案的进一步改进，夹紧座上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第二滑移槽，两个直线磁感开关分别设在不同的第二滑移槽内，直线磁感开关可在其所在的第二滑移槽内移动。

作为上述方案的进一步改进，还包括压块，压块上设有横向伸出的锁定端，压块上设有螺栓过孔，锁定端上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺顶。

作为上述方案的进一步改进，所述容腔的侧壁上设有开口，所述开口上设有箱门。