[实用新型]一种侧围总成吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊具，尤其涉及一种侧围总成吊具。

背景技术

目前车身侧围基本上都是平躺着在夹具上（侧围总成A面朝下）进行装件焊接，焊接结束后一般是通过输送线进行工位间的输送，或者是通过普通吊具进行输送。而对于一些特殊工位的侧围焊接工艺，需要对侧围总成A面进行焊接，打磨，那么这就要求侧围总成是竖着放置，这样使得机器人或者人工能够很好的看到A面，并进行焊接操作。而竖着放置的侧围总成转运到下一工位，目前厂内或国内其他汽车生产线的侧围总成转运，基本上是通过普通吊具、悬臂吊或自行小车来实现，而普通吊具在吊装零件过程中晃动量比较大，容易造成侧围A面与工装设备的磕碰，造成报废，而悬臂吊和自行小车的费用都比较高，已经超出了项目预算，同时悬臂吊或自行小车占用空间比较大，N400侧围现场无法布置这样的设备。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种侧围总成吊具。

本实用新型提供了一种侧围总成吊具，包括行走机构、与所述行走机构连接的升降机构和与所述升降机构连接的吊具机构，其中，所述行走机构包括工字钢、支架、滚轮、减速接触开关、停止接触开关、行走限位件、电机安装框架和行走电机，所述支架、行走限位件分别设置在所述工字钢上，所述滚轮、减速接触开关、停止接触开关、电机安装框架分别设置在所述升降机构上，所述行走电机安装在所述电机安装框架内，所述行走电机与所述滚轮连接，所述滚轮设置在所述工字钢上。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架连接有滑触线，所述升降机构上设有滑触线接触器，所述滑触线与所述滑触线接触器相接触，所述滑触线接触器与所述行走电机电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括固定支架、升降支架和升降葫芦，其中，所述升降葫芦、滑触线接触器、滚轮、减速接触开关、停止接触开关、电机安装框架分别设置在所述固定支架上，所述固定支架上设有滑块，所述升降支架上设有导轨，所述滑块设置在所述导轨内并形成移动副，所述固定支架上设有升降限位件，所述升降支架上设有上限位件和下限位件。

作为本实用新型的进一步改进，所述吊具机构包括按钮盒和葫芦挂钩，所述按钮盒分别与所述行走电机、升降葫芦电连接，所述葫芦挂钩通过吊绳与所述升降葫芦连接，所述葫芦挂钩连接有横梁，所述横梁的两端分别设有压块机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述压块机构包括气缸固定板、气缸、四连杆机构和压块、所述气缸固定板与所述横梁的端部连接，所述气缸固定在所述气缸固定板上，所述气缸通过所述四连杆机构与所述压块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述横梁的两端分别设有尼龙挡板，所述横梁的中部连接有手把和防落装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定支架、升降支架均为铝型轨道。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，简化了结构，降低了成本，减少了占用空间，可实现行走、升降、夹具功能。

附图说明

图1是本实用新型一种侧围总成吊具的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1中的附图标号为：工字钢1；支架2；滚轮3；减速接触开关4；行走限位件5；滑触线6；电机安装框架7；行走电机8；滑触线接触器9；升降葫芦10；固定支架11；铝轨连接板12；下限位件13；升降限位件14；上限位件15；气缸固定板16；气缸17；四连杆机构18；压块19；尼龙挡板20；手把21；防落装置22；按钮盒23；葫芦挂钩24；铝轨连接板25；导轨26；滑块27；停止接触开关28；升降支架29；横梁30。

如图1所示，一种侧围总成吊具，包括行走机构、与所述行走机构连接的升降机构和与所述升降机构连接的吊具机构，其中，所述行走机构包括工字钢1、支架2、滚轮3、减速接触开关4、停止接触开关28、行走限位件5、电机安装框架7和行走电机8，所述支架2、行走限位件5分别设置在所述工字钢1上，所述滚轮3、减速接触开关4、停止接触开关28、电机安装框架7分别设置在所述升降机构上，所述行走电机8安装在所述电机安装框架7内，所述行走电机8与所述滚轮3连接，所述滚轮3挂在所述工字钢1上。

如图1所示，所述支架2连接有滑触线6，所述升降机构上设有滑触线接触器9，所述滑触线6与所述滑触线接触器9相接触，所述滑触线接触器9与所述行走电机8电连接。