[实用新型]一种基于家用机器人的小区安全监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人、智能监控技术领域，尤其涉及一种基于家用机器人的小区安全监控系统。

背景技术

当今，业主家庭安全一直都是对小区的首要要求，一个完善的小区安全监控系统，应该能够及时发现业主家庭安全问题，定位问题原因、提醒相关人员及时响应。然而，目前的安防系统存在以下问题：1、对于业主房间安全情况无法监控，往往只有危险发生后很久，才能做出响应。2、业主房间发生问题后（如漏水），需要主动通知小区维修人员上门检测，一来维修人员检测需要耗费很多时间，二来对于业主来说，需要耗费时间在物业沟通以及等待上。3、小区监控设备价格昂贵，覆盖面积有限，会有遗漏。4、需要同时配有巡逻人员，成本高，同时由于巡逻不能覆盖整个小区，会有遗漏。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种基于家用机器人的小区安全监控系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种基于家用机器人的小区安全监控系统，包括有物业监控系统、机器人、应急人员手机和业主手机，在机器人内安装有显示模块、摄像头模块、人体红外探测模块、避障模块、通信模块、中央处理模块、行走模块和内置传感器模块，显示模块、摄像头模块、人体红外探测模块、避障模块、通信模块、行走模块和内置传感器模块均与中央处理模块电连接，所述的通信模块还与物业监控系统通讯连接，物业监控系统分别与应急人员手机和业主手机通讯连接。

所述的内置传感器模块包括有烟雾传感器、甲烷传感器、温度传感器和水位传感器。

小区智能监控系统，包括物业监控中心、家用机器人、多个房间内传感器、业主手机客户端、应急人员手机客户端。业主家中设置有家用机器人，机器人内置传感器，家用机器人在巡逻过程中，利用传感器进行检测，同时采用人体红外监控人员情况；家用机器人同时与物业监控中心连接，实时报告业主安全情况，当出现安全问题时，物业监控中心可遥控机器人查看详细情况，并作出应对方案，告知业主和应急人员。

所述家用机器人，包含显示模块、摄像头模块、人体红外探测模块、避障模块、通信模块、中央处理模块、行走模块和内置传感器模块。显示模块采用Android平板，其界面具有很好的用户交互体验。摄像头模块可方便业主和物业远程对房间进行查看。通信模块用于机器人与房间各传感器、物业监控中心连接通信。所述中央处理模块、人体红外探测模块、行走模块和避障模块配合工作，在业主离家后，可切换为安防巡航模式，对不同房间进行安全监控。

所述机器人内置传感器，分为：烟雾传感器、甲烷传感器、温度传感器、水位传感器，主要用来检测是否发生火灾、漏水、危险气体泄漏情况。

所述物业监控中心系统，包含业主信息系统、危险警报系统、远程查看系统和应急人员派遣系统。

所述应急人员手机客户端，包含应急通知系统、应急情况下发系统。

所述业主手机客户端，包含危险警报系统、远程查看系统和小区应急进度查询系统。

本实用新型的优点是：本实用新型采用家用机器人巡逻与传感器检测相结合的安全监控系统，能够全方位的监控业主安全情况，增加了安防力度；实现了自动监控，出现问题实时通知物业和业主，并且可远程详细查看问题情况，提高了物业处理问题的效率和速度，更好的为业主提供安全保障服务；整合了小区的业主信息、房屋信息、以及安全监控中出现危险情况的信息及视频资料，并迅速下发到应急人员手机客户端中，应急人员可迅速做好准备方案，极大的提升了效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型工作流程图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种基于家用机器人的小区安全监控系统，包括有物业监控系统1、机器人2、应急人员手机3和业主手机4，在机器人2内安装有显示模块、摄像头模块、人体红外探测模块9、避障模块、通信模块、中央处理模块、行走模块和内置传感器模块，显示模块、摄像头模块、人体红外探测模块9、避障模块、通信模块、行走模块和内置传感器模块均与中央处理模块电连接，所述的通信模块还与物业监控系统1通讯连接，物业监控系统1分别与应急人员手机3和业主手机4通讯连接。

所述的内置传感器模块包括有烟雾传感器5、甲烷传感器6、温度传感器7和水位传感器8。