[实用新型]履带式多功能农林设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域技术，尤其是指一种履带式多功能农林设备。

背景技术

农业和林业劳作过程中，经常会因道路泥泞等环境因素，导致普通运载车辆无法到达目的地进行施工作业，尤其对于山地丘陵、果园树下、田边地头、斜坡陡地、松软地面等复杂地形，普通车辆并不适用。而林业操作中，地形更加复杂，这类车辆行走时，过沟坎、爬坡等就更加困难。虽然，针对农业、林业设计有多重工程机械，但是这类机械设备通常功能单一，尤其是车辆的卸货操作存在很多弊端，比如部分工程车辆为了方便货物的卸落，采用了可自行倾斜卸货的车厢，此类车厢大多采用一到两根液压杆来顶起车厢的一侧，使得车厢内的货物朝向另一侧划落，在黄沙或者渣土运输车中比较常见。这类自卸车辆虽然配备了可以自动倾斜卸货的箱体，但这种箱体只能朝向后方或者一侧进行倾斜卸货，在部分狭窄的场所内，车辆难以回转调整方位，找不准卸货的具体地点，适用范围有限。因此，应对现有农林设备进行改进，以使其功能更加强大，方便农林作业。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种履带式多功能农林设备，通过将履带底盘总成、发动机总成、驾驶舱总成、三自由度车厢总成和操作臂总成集成于农林设备上，使农林设备具有适应环境能力强、装卸物料方便及作业效率高的特点，功能多样化，方便农林作业。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种履带式多功能农林设备，包括有履带底盘总成、发动机总成、驾驶舱总成、三自由度车厢总成和操作臂总成，该履带底盘总成包括有底盘、左驱履带组件和右驱履带组件，该左驱履带组件和右驱履带组件位于底盘两侧；该发动机总成安装于底盘上；该驾驶舱总成安装于底盘上，并位于底盘前端；该三自由度车厢总成安装于底盘后端，该三自由度车厢总成包括有车厢和安装于车厢下方用于举升、转动和侧翻车厢的驱动装置，该驱动装置包括有彼此相互配合的转动机构、举升机构和侧翻机构，该举升机构与转动机构相连，该侧翻机构与车厢底部相连，并位于转动机构上方；该操作臂总成安装于上述驾驶舱总成顶部或侧旁。

作为一种优选方案：所述转动机构包括有转盘、驱动转盘转动的驱动组件，该转盘可转动式安装于上述底盘上，该驱动组件与转盘相连；上述举升机构包括有托架、连杆组件和举升气缸，上述车厢尾端与托架枢接，该连杆组件可伸缩式连接于托架和转盘之间，该举升气缸底部连接于转盘上，举升气缸轴端连接于托架上；上述侧翻机构为侧翻驱动气缸，该侧翻驱动气缸倾斜式固定于托架上，其轴端与车厢底部枢接。

作为一种优选方案：所述连杆组件包括有两第一连杆和一第二连杆，该两第一连杆呈V形连接于托架和转盘之间，于托架两端分别设置有横向滑槽，两第一连杆上端分别可横向滑动式位于横向滑槽中，两第一连杆下端彼此共同枢接于转盘上；于该托架上两横向滑槽之间设置有一枢接柱，第二连杆上端枢接于该枢接柱上，第二连杆下端与其中一第一连杆中部枢接；上述举升气缸轴端与枢接柱相连。

作为一种优选方案：所述举升机构包括有托架、连杆组件和举升气缸，该连杆组件可伸缩式连接于托架和上述底盘之间，该举升气缸底部连接于底盘上，举升气缸轴端连接于连杆组件上；上述转动机构包括有转盘、驱动转盘转动的驱动组件和回转架，该转盘可转动式安装于上述托架上，该驱动组件与转盘相连，该回转架固装于转盘上表面；上述侧翻机构为两侧翻驱动气缸，上述车厢后端枢接于回转架尾端，该两侧翻驱动气缸上端与车厢底部枢接，两侧翻驱动气缸下端连接于回转架上。

作为一种优选方案：所述托架内侧和底盘上分别设置有横向滑槽，上述连杆组件包括有两组第一连杆和第二连杆，每组第一连杆和第二连杆中间彼此铰接呈X形，第一连杆上端枢接于托架上，下端可滑动式位于底盘上横向滑槽中，第二连杆上端可滑动式位于托架上横向滑槽中，下端枢接于底盘上；并于两第一连杆之间连接有一横杆，上述举升气缸轴端与该横杆相连。