[实用新型]用于检测袋体的检测装置以及包装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测装置和包装设备的领域，具体而言，涉及一种用于检测袋体的检测装置以及包装设备。

背景技术

在将一次性输液器等物品组装完成后，需要将其卷绕并用包装袋进行包装。然而，现有的包装方式是一般通过人工手动包装完成,这种包装方式效率低下且难以满足在卫生上对无菌的要求。此外，在将一次性输液器装入包装袋后,需要对袋口进行封焊。此时，输液器在包装袋中的情况存在以下几种可能:第一种即是输液器被正确地装入包装袋中；另一种即是输液器大体装入包装袋，但部分卡在包装袋的袋口处；还有一种即是输液器并没有装入包装袋中，即包装袋是空袋。在后两种情况时，之后如果直接对包装袋进行自动封焊的话，将导致卡在包装袋的袋口处输液器或者包装袋报废，这会造成物料的浪费。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种用于检测袋体的检测装置以及包装设备，以至少解决由于自动封焊造成输液器或包装袋报废和物料浪费的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种用于检测袋体的检测装置，包括：驱动机构，用于产生驱动力矩；传动机构，与驱动机构连接，用于传递驱动力矩；以及检测机构，与传动机构连接，使用力矩通过接触袋体来探测袋体内是否存在物体。

进一步地，检测装置的检测机构包括：挡板和至少一个感应杆，其中，感应杆相对于挡板移动，直至感应杆接触到物体，并且感应杆移动返回，或者，感应杆相对于挡板移动，直至感应杆和挡板之间的间距减小至预定值。

进一步地，检测机构还包括：光电感应器，用于检测感应杆移动返回量是否超过预定值。

进一步地，传动机构包括：导向机构，用于引导挡板和感应杆的移动。

进一步地，传动机构驱动感应杆朝向挡板移动。

进一步地，感应杆设置于袋体的入口处，用于检测在袋体的入口处物体的存在。

进一步地，感应杆设置于袋体中部的一侧，用于检测袋体内是否包含物体。

进一步地，预定值为袋体的厚度。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种包装设备,包括：装袋装置，用于将物品装入袋体；检测装置，用于检测来自装袋装置的袋体；以及封焊装置，基于检测装置的检测结果封装袋体。

进一步地，在袋体的入口处检测到物体或者袋体中部未被检测到物体时，封焊装置不对袋体进行封装。

在本实用新型实施例中，采用设置用于检测袋体的检测装置的方式，通过检测装置自动化地探测袋体内是否存在物体，达到了对不合格包装袋和输液器的回收返工的目的，从而实现了对物料有效利用和避免被误焊报废的技术效果，进而解决了由于自动封焊造成输液器或包装袋报废和物料浪费的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的第一实施例的用于检测袋体的装置的立体示意图；

图2是根据本实用新型的第一实施例的用于检测袋体的装置的局部放大示意图；

图3是根据本实用新型的第一实施例的用于检测袋体的装置的俯视示意图；

图4是根据本实用新型的第一实施例的用于检测袋体的装置的前视示意图；

图5是根据本实用新型的第二实施例的用于检测袋体的装置的立体示意图；

图6是根据本实用新型的第二实施例的用于检测袋体的装置的俯视示意图；

图7是根据本实用新型的第二实施例的用于检测袋体的装置的侧视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、轴承；2、直线轴承；3、气缸；4、气缸；5、弹簧；6、光电传感器；9、接头；11、直臂；13、第一压板；14、导向连杆块；15、滑块连接块；16、垫圈；17、检测滑杆；18、感应杆；19、第二压板；20、接头连接块；21、浮动接头接块；22、防护罩；23、气缸缓冲座；26、连接杆；27、衬套固定座；29、挡板；30、感应杆；32、光电传感器；33、袋口辅助钩；35、缓冲器撞块。

具体实施方式